[发明专利]一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装

权利要求书

1.一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，包括上支撑板（16）、下支撑板（2）、立柱（4）、伺服电机（1）、三爪夹盘（7），上支撑板（16）、下支撑板（2）及立柱（4）作为基础/呈力框架，伺服电机（1）位于下支撑板（2）底部，长空心杆（8）一端通过三爪夹盘（7）与伺服电机（1）连接，由伺服电机（1）带动三爪夹盘（7）和工件旋转；其特征在于：在一侧立柱（4）的中部安装定位板总成（17），定位板总成（17）可以绕立柱（4）转动，在另一侧立柱（4）的内侧安装焊枪总成（9），定位板总成（17）与焊枪总成（9）的高度一致，定位板总成（17）的高度由立柱（4）上的限位螺母（18）调节，通过补偿机构调节长空心杆（8）的高度，使得长空心杆（8）的上端面与定位板总成（17）下表面接触，短空心杆（10）通过定位及调节机构与两端立柱（4）连接，并调节短空心杆（10）的高度，使短空心杆（10）的下端面与长空心杆（8）的上端面始终贴合在一起，并与焊枪中心线等高。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，其特征在于：长空心杆（8）的补偿机构包括下补偿弹簧（5）及弹簧套（6），在长空心杆（8）的底部设有下补偿弹簧（5），下补偿弹簧（5）通过弹簧套（6）对长空心杆（8）施加向上的推力，使得长空心杆（8）的上端面与定位板总成（17）下表面接触。

3.根据权利要求1或2所述的根据权利要求1所述的一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，其特征在于：短空心杆（10）的定位及调节机构包括浮动压套（12）、钢球（13）、螺杆（14）及上补偿弹簧（15），浮动压套（12）两端套装在立柱（4）上，螺杆（14）的一端穿过浮动压套（12），在螺杆（14）端部设有钢球（13），浮动压套（12）与短空心杆（10）连接，在浮动压套（12）与上支撑板（16）之间的立柱（4）上套装上补偿弹簧（15），通过浮动压套（12）靠自身的重力和上补偿弹簧（15）压力始终对短空心杆（10）施加向下的压力，使短空心杆（10）的下端面与长空心杆（8）的上端面始终贴合在一起，并与焊枪中心线等高。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，其特征在于：所述的三爪夹盘（7）与下支撑板（2）之间设有下止推轴承（3）。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，其特征在于：在浮动压套（12）与短空心杆（10）上端面之间设有上止推轴承（11）。