[发明专利]一种产品夹持装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是涉及一种产品夹持装置。

背景技术

目前的产品夹持装置，通过两个驱动机构控制两个独立的夹爪进行夹持工作，夹持机构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大的损失。

发明内容

为了解决现有技术中产品夹持装置，结构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大损失的问题，本发明提供了一种结构简单，夹持同步性较好，夹持稳定性较高，且不会夹损产品，使用安全可靠性较高的产品夹持装置。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种产品夹持装置，包括两个夹爪、其特征在于：还包括连杆、凸轮和转轴，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。

前述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述夹爪为弧形夹爪，在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层。

前述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述缓冲胶层采用优力胶。

前述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述两个弧形开口末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口相距的距离越远。

前述的一种产品夹持装置，其特征在于：所述弧形开口为Z型弧形开口。

本发明的有益效果是：本发明产品夹持装置，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，当连杆带动凸轮沿两个弧形开口向前端移动时，这时两个夹爪绕转轴同时打开，当连杆带动凸轮沿两个弧形开口向后端移动时，两个夹爪绕转轴同时闭合夹紧，通过一个驱动机构可以带动两个夹爪同时工作，机构简单，且夹持同步性较高，夹持效果较好。另外本发明在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层，可以避免产品夹持损坏，提高了加工的安全可靠性。

附图说明

图1是本发明产品夹持装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，一种产品夹持装置，包括两个夹爪1、连杆2、凸轮3和转轴4，所述两个夹爪1中部通过转轴4活动固定，所述两个夹爪1上对称设置有两个弧形开口5，所述连杆2前端固定有凸轮3，凸轮3能够沿两个弧形开口5移动，且两个夹爪1能够绕转轴转动。所述夹爪1为弧形夹爪，在夹爪1前部夹持端上连接有缓冲胶层6。所述缓冲胶层6采用优力胶。所述两个弧形开口5末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口5相距的距离越远。所述弧形开口5为Z型弧形开口。

本发明产品夹持装置，所述两个夹爪1上对称设置有两个弧形开口5，所述连杆2前端固定有凸轮3，当连杆带动凸轮3沿两个弧形开口5向前端移动时，这时两个夹爪1绕转轴4同时打开，当连杆2带动凸轮3沿两个弧形开口5向后端移动时，两个夹爪1绕转轴同时闭合夹紧，通过一个驱动机构可以带动两个夹爪同时工作，机构简单，且夹持同步性较高，夹持效果较好。另外本发明在夹爪1前部夹持端上连接有缓冲胶层6，可以避免产品夹持损坏，提高了加工的安全可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。