[发明专利]一种模拟水轮发电机组电液随动系统的建模方法

权利要求书

1.一种模拟水轮发电机组电液随动系统的建模方法，模拟水轮发电机组电液随动系统包括有导叶位移传感器、比例阀、主配压阀、导叶接力器，其特征在于模拟水轮发电机组电液随动系统的建模方法包括如下步骤：

1）导叶位移传感器采集导叶开度Y;

2）计算所述导叶开度Y与开度目标值Y_ref的差值即开度偏差量△Y；

3）根据所述开度偏差量△Y计算主配压阀行程计算值Sp1；

4）判断所述主配压阀行程计算值Sp1是否越限，若是，则将Sp1限制在允许范围Spmin～Spmax之间，得到主配压阀行程Sp,否则进入步骤5）； 

5）根据所述主配压阀行程Sp计算导叶接力器行程，即导叶开度计算值Y1；

6）判断所述导叶开度计算值Y1是否属于打开过程，若是，则进入步骤7），否则进入步骤10）； 

7）判断导叶开度计算值Y1是否大于临界值Y_inf，若是则进入步骤8），否则进入步骤9）；

8）判断导叶开度计算值Y1的变化速率是否超过快开速率Ryo_ft，若是，则限制导叶开度计算值Y1的变化率为快开速率Ryo_ft,得到导叶开度限制值Y2，否则进入步骤13）；

9）判断导叶开度计算值Y1的变化速率是否超过慢开速率Ryo_sw，若是，则限制Y1的变化率为慢开速率Ryo_sw，得到导叶开度限制值Y2，否则进入步骤13)；

10）判断导叶开度计算值Y1是否大于临界值Y_inf，若是，则进入步骤11），否则进入步骤12）；

11）判断导叶开度计算值Y1的变化速率是否超过快关速率Ryc_ft，若是，则限制Y1的变化率为快关速率Ryc_ft, 得到导叶开度限制值Y2，否则进入步骤13）；

12）判断导叶开度计算值Y1的变化速率是否超过慢关速率Ryc_sw，若是，则限制Y1的变化率为慢关速率Ryc_sw，得到导叶开度限制值Y2，否则进入步骤13)；

13）判断所述导叶开度限制值Y2是否越限，若是，则限制导叶开度在允许范围Ymin～Ymax之间，得到导叶开度Y，否则进入步骤14）； 

14）输出导叶开度Y，返回步骤1)进行下一次采样。

2.根据权利要求1所述的模拟水轮发电机组电液随动系统的建模方法，其特征在于上述步骤3)用积分方法计算主配压阀的行程。

3.根据权利要求1所述的模拟水轮发电机组电液随动系统的建模方法，其特征在于上述步骤7）～9），对导叶打开的过程进行两段速率限制。

4.根据权利要求1所述的模拟水轮发电机组电液随动系统的建模方法，其特征在于上述步骤10）～12），对导叶关闭的过程进行两段速率限制。

5.根据权利要求1所述的模拟水轮发电机组电液随动系统的建模方法，其特征在于上述步骤3)主配压阀行程计算值Sp1的计算通过开度偏差量△Y的积分反馈计算得到。

6.根据权利要求1所述的模拟水轮发电机组电液随动系统的建模方法，其特征在于上述步骤5) 导叶开度计算值Y1通过主配压阀行程Sp的积分计算得到。