[发明专利]一种线束松动摇摆拉拔机构

权利要求书

1.一种线束松动摇摆拉拔机构，包括底座、电机、后推气缸、支架、夹持气缸和前部气缸，其特征在于：还包括连杆、凸轮、主动轮、从动轮、皮带、从动轴、上压板和下压板，在底座上设置有电机和后推气缸，所述电机的输出轴上设置有主动轮，在主动轮旁通过从动轴设置有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接，在从动轴末端设置有凸轮，所述连杆一端与凸轮非中心位置固定，所述连杆另一端与夹持气缸底部的托板相连接，在夹持气缸前端设置有支架，所述支架前表面设置有前部气缸，所述前部气缸的气缸杆顶部设置有移动板，所述移动板顶部固定有下压板，所述下压板与位于支架顶部前表面的上压板对称放置，所述后推气缸能够带动夹持气缸前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种线束松动摇摆拉拔机构，其特征在于：所述电机采用伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种线束松动摇摆拉拔机构，其特征在于：在底座上设有轴承座，所述从动轴通过轴承安装在转轴座上。

4.根据权利要求3所述的一种线束松动摇摆拉拔机构，其特征在于：在夹持气缸底部设置有托板，所述连杆另一端与托板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种线束松动摇摆拉拔机构，其特征在于：在前部气缸的气缸杆顶部连接有移动板，在移动板顶部固定有下压板。