[发明专利]一种钻机减压钻进控制系统及使用该控制系统的入岩钻机

权利要求书

1.一种钻机减压钻进控制系统，其包括油箱（5）、第一液压泵（10）、第二液压泵（7）、第三液压泵(6)、第一控制阀(12)、第二控制阀(13)、第三控制阀(14)、卷扬制动器(17)、卷扬马达(18)，其特征在于：

所述第三液压泵(6)压力油口与第三控制阀(14)进口连通，第三液压泵(6)吸油口与油箱(5)连通，在所述第三控制阀(14)与卷扬马达(18)之间设有运动控制阀块(16)，所述第三控制阀(14)通过所述运动控制阀块(16)向所述卷扬马达(18)供油；

所述第二液压泵(7)压力油口与所述第二控制阀(13)进口相连，第二液压泵(7)吸油口与油箱(5)连通；所述第二控制阀(13)的回油口与油箱(5)连通，与回油口常通的工作油口与第一梭阀(15)一进口连通，该第一梭阀(15)的出口与所述卷扬制动器(17)的开锁口连通；

所述第一液压泵(10)给第一控制阀(12)供油，在第一液压泵(10)与第一控制阀(12)之间设有第一单向阀(11)，第一控制阀(12)两个工作油口与卷扬马达(18)的两工作油口相连。

2.根据权利要求1所述的钻机减压钻进控制系统，其特征在于,该控制系统还设有第一溢流阀(8)，用于控制第一液压泵(10)的出口的压力，所述第一溢流阀(8)进油口与第一控制阀(12)进油口相连，回油口与油箱(5)连通;第一溢流阀(8)设有遥控口。

3.根据权利要求2所述的钻机减压钻进控制系统，其特征在于,该控制系统还设有第二溢流阀(9)，用于控制第一溢流阀(8)的压力，从而控制第三液压泵的出口压力，所述第二溢流阀(9)进油口与第一溢流阀(8)遥控口连通，其回油口与油箱(5)连通。

4.根据权利要求1所述的钻机减压钻进控制系统，其特征在于，所述运动控制阀块（16）包括平衡阀（19）、第三溢流阀（20）、第二单向阀（21）、第二梭阀（22）、第一顺序阀（23）、第一减压阀（24）。

5.根据权利要求4所述的钻机减压钻进控制系统，其特征在于，

所述平衡阀(19)包括至少三个油口，分别为进口、出口、先导控制口，其中进口为负载口，与负载相连；

所述第三溢流阀(20)的进油口与平衡阀(19)的负载口相连，所述第三溢流阀(20)的回油口与所述第二单向阀(21)的进口相连；

所述第二梭阀(22)用于采集两工作油路上的压力油，用于卷扬装置开锁，所述平衡阀(19)的出口与第二梭阀(22)一进口相连，其先导控制口与所述第二单向阀(21)的出口相连；所述第二梭阀(22)另一进口与第二单向阀(21)的出口相连，其出口与第一顺序阀(23)的进口相连；

所述第一顺序阀(23)用于为平衡系统背压，防止系统背压影响卷扬装置制动器的启闭，所述第一顺序阀(23)的出口与第一减压阀(24)的进口相连；

所述减压阀(24)用于将系统的高压油降低至卷扬装置制动器所需压力，进行开锁。

6.根据权利要求1所述的钻机减压钻进控制系统，其特征在于，所述运动控制阀块（16）包括第三单向阀(25)、第四单向阀(26)、运动控制主阀芯(27)、第五单向阀(28)、第六单向阀(29)、第七单向阀(30)、第八单向阀(31)、第三梭阀(32)、第二顺序阀(33)、第二减压阀(34)。

7.根据权利要求6所述的钻机减压钻进控制系统，其特征在于：

所述运动控制主阀芯（27）一进口与第三单向阀(25)的出口相连，另一进口与第六单向阀（29）的出口相连，其回油口与第七单向阀（30）、第八单向阀（31）的进口相连；

所述第七单向阀（30）的出口与第三单向阀(25)进口相连；

所述第八单向阀（31）的出口与第六单向阀（29）的进口相连；

所述第三梭阀（32）的两个进口分别与第三单向阀(25)、第六单向阀（29）的进口相连，其出口与第二顺序阀(33)的进口相连；

所述第二顺序阀(33)的出口与第二减压阀(34)的进口相连。