[发明专利]非接触身高自动测量系统及方法

权利要求书

1.一种非接触身高自动测量系统，其特征在于，包括相机、标定平板、标定模块、超声波测距模块以及身高测量模块；

所述相机，用于从所述标定平板采集标定参数图像和拍摄身高测量者图像；

所述标定模块，通过所述标定平板和所述相机实现参数标定；

所述超声波测距模块由身高测量模块控制，用于判断被测者与测量系统间的距离；

所述身高测量模块，用于对从上述模块获取的数据信息进行分析、计算，获得最终身高数据。

2.一种非接触身高自动测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、将一标定平板置于相机前，标定平板上有一已知长度为h_标的标志物；

步骤二、通过超声波测距模块测量所述标定平板与相机距离d_标；

步骤三、控制串口的开关每次读取10组数据，将其转换为距离值，最终测量作为一个参数导入标定模块；

步骤四、控制相机采集标定平板的拍摄图片；

步骤五、标定物在标定平面上对应的长度为L_标，则L_标＝n_标*d_pix，n_标表示其在图像中的像素数，d_pix表示每个像素对应的大小；

步骤六、将h_标(n_标*d_pix)＝d_标f导入身高测量模块中；

步骤七、被测者站在摄像头前时，启动身高测量模块；身高测量模块在进行测量时，控制超声波测距模块测得人与相机距离d，控制相机采集人像图片；

对人像图片进行处理分析得到人像最高点的纵坐标y，

H＝h_相机+[(y-d_纵2)*d_pix]*df，d_纵为相机纵轴分辨率；

通过标定模块中的函数关系，约去f，即得到身高的最终测量结果

H＝h_相机+[(y-d_标2)*d](n_标*d_标)*h_标；

式中h＝[(y-d_标2)*d](n_标*d_标)*h_标为人体在相机光轴以上部分的长度，人体移动后，公式中y和d对应数值发生变化，(y-d_标2)*d始终等于hfd_pix，当距离d发生变化时，测量得到h值不发生变化。