[发明专利]一种阀门执行器

说明书

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，特别涉及一种阀门执行器。

背景技术

阀门执行器用于启动关闭阀门，而行星减速器是阀门执行器中的一个重要组成部分，行星减速器的原理是采用行星齿轮机构实现减速，行星齿轮机构通常包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮由行星架支撑，绕太阳轮公转。现有的行星减速器的行星齿轮机构以太阳轮为主动件，行星架为被动件，从而实现功率的传输。

但是，当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速器的负载强度，这样，势必会增大减速器的体积，无法安装在小型的阀门执行器中，相应地，阀门执行器的体积也要增大，不符合当前设备小型化的发展趋势。

综上所述，如何在同等功率的条件下，减小行星减速器的体积，进而减小阀门执行器的体积，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种阀门执行器，在同等功率的条件下，以减小行星减速器的体积，进而减小阀门执行器的体积。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种阀门执行器，包括行星减速器，所述行星减速器包括：减速器箱壳；输入轴；与所述输入轴同轴布置的输出轴；设置在所述输入轴上的输入齿轮；转动安装在所述减速器箱壳上的行星架端板；固定连接所述行星架端板和所述输出轴的多个行星轮轴；转动连接于所述行星轮轴上的行星轮，所述行星轮与所述输入齿轮啮合；与所述行星轮啮合的内齿圈，所述内齿圈转动连接于所述减速器箱壳中；

所述行星减速器还包括：与所述内齿圈和所述输出轴的输出齿轮均啮合的多个惰轮；

与所述惰轮转动连接且固定在所述减速器箱壳中的惰轮轴。

优选地，上述阀门执行器中，所述行星减速器还包括固定连接所述行星架端板和所述输出轴的多个行星架连接轴。

优选地，上述阀门执行器中，所述行星架连接轴的数量为至少三个。

优选地，上述阀门执行器中，所述行星轮的数量至少为三个，所述惰轮的数量至少为三个。

优选地，上述阀门执行器中，所述减速器箱壳包括第一箱盖、第二箱盖和箱壳主体；

所述第一箱盖和所述第二箱盖分别安装在所述箱壳主体的两端；

所述行星架端板通过轴承转动连接于所述第一箱盖上；

所述惰轮轴安装在所述第二箱盖上。

优选地，上述阀门执行器中，还包括安装在所述第一箱盖上的轴承端盖；所述输入轴通过轴承与行星架端板转动连接。

优选地，上述阀门执行器中，所述轴承端盖与所述输入轴之间设置有第一油封；所述第二箱盖与所述输出轴之间设置有第二油封。

优选地，上述阀门执行器中，所述输入轴的内端容置在所述输出轴的内端凹槽中，且所述输入轴的内端通过轴承与所述输出轴的内端凹槽转动连接。

优选地，上述阀门执行器中，所述行星轮轴和所述行星架连接轴均通过平端紧定螺钉固定在所述行星架端板和所述输出轴上。

优选地，上述阀门执行器中，所述第二箱盖上设置有放油口，所述放油口安装有螺塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的阀门执行器，在行星减速器中增加了惰轮和惰轮轴，内齿圈转动连接于减速器箱壳中，这样，从输入轴传输的功率分流传输给输出轴，分为两路，其中一路功率经输入齿轮传递给行星轮，行星轮带动行星轮轴和行星架端板绕输入轴的轴线转动，由于行星架端板通过行星轮轴与输出轴连接，因此，此路功率最终传递给输出轴；另一路功率经输入齿轮传递给行星轮，行星轮传递给内齿圈，内齿圈经过惰轮传递给输出轴。与以往的只有一路功率传输的行星减速器相比，本发明采用将功率分流传输的行星减速器，降低了减速器中单个零件的负载强度，在相同功率的条件下，可以减小单个零件的尺寸，从而整体上减小了行星减速器的体积和重量，进而减小了阀门执行器的体积，使阀门执行器具有承载强、体积小、重量轻、功率密度大的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明实施例提供的一种阀门执行器的行星减速器的结构示意图；

图2为图1中的A部分的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的一种行星减速器的传动简图。