[发明专利]一种电液执行器

权利要求书

1.一种电液执行器，包括伺服电机（2）、油泵（1）、三位四通电磁换向阀（15）、油缸（17）、位移传感器（18）和控制器，所述伺服电机（2）与所述油泵（1）连通，所述三位四通电磁换向阀（15）的A口与所述油缸（17）的无杆腔连通，所述油缸（18）的有杆腔与所述三位四通电磁换向阀（15）的B口连通，所述三位四通电磁换向阀（15）的T口与储油装置（20）连通，所述位移传感器（18）定位在所述油缸（17）的伸缩杆的行进路线中，所述位移传感器（18）、所述伺服电机（2）和所述三位四通电磁换向阀（15）均与所述控制器电连接；

其特征在于，还包括比例调速阀（7），所述比例调速阀（7）的进口与所述油泵（1）连通，所述比例调速阀（7）的出口与所述三位四通换向阀（15）的P口连通，且所述比例调速阀（7）与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的电液执行器，其特征在于，还包括：

与所述比例调速阀（7）的进口连通的蓄能器（10）；

设置在所述蓄能器（10）和所述比例调速阀（7）之间的压力继电器（14），所述压力继电器（14）与控制器电连接；

连通所述蓄能器（10）和所述储油装置（20）的第一截止阀（19）。

3.根据权利要求2所述的电液执行器，其特征在于，还包括设置在所述比例调速阀（7）和所述三位四通电磁换向阀（15）之间的压力传感器（13），所述压力传感器（13）与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的电液执行器，其特征在于，还包括连通所述蓄能器（10）和所述比例调速阀（7）进口的流量控制阀（9）。

5.根据权利要求4所述的电液执行器，其特征在于，还包括连通所述流量控制阀（9）和所述比例调速阀（7）的进口的截止换向阀（8），所述截止换向阀（8）与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电液执行器，其特征在于，还包括三位四通手动换向阀（16）、手动泵（3）和第二截止阀（6）；

所述手动泵（3）的出口与所述三位四通手动换向阀（16）的P口连通；

所述三位四通手动换向阀（16）的A口与所述油缸（17）的无杆腔连通；

所述油缸（17）的有杆腔与所述三位四通手动换向阀（16）的B口连通；

所述三位四通手动换向阀（16）的T口与所述储油装置（20）连通；

所述第二截止阀（6）连通所述手动泵（16）的出口和所述油泵（1）的出口。

7.根据权利要求1-5所述的电液执行器，其特征在于，还包括安全阀（5），所述安全阀（5）连通所述油泵（1）的出口和所述储油装置（20）。

8.根据权利要求1-5所述的电液执行器，其特征在于，还包括单向阀（4），所述单向阀（4）的进口与所述油泵（1）的出口连通，所述单向阀（4）的出口与所述比例调速阀（7）的进口连通。

9.根据权利要求8所述的电液执行器，其特征在于，还包括压力表（11）和压力表开关（12）。