[发明专利]卷径计算方法

说明书

技术领域

本发明属于板带材卷取技术领域，具体的涉及一种用于计算板带材卷取和开卷过程中的卷径计算方法。

背景技术

卷取机的传动控制功能的基础就是卷径计算，无论是对其进行速度控制或是间接张力控制，都只有在卷径计算正确的前提下才能正常工作。而传统的卷径计算公式为：

D=V×i×60n×π]]>

其中，V为线速度m/s；i为齿轮箱减速比；n为电机转速rpm；D为卷径。

该计算方法虽然在一定程度上能够满足卷径的计算要求，但是，由于该计算方式完全依赖于线速度、转速编码器的反馈和带材的设定厚度，不能很好的适应现场复杂多变的生产情况，诸如打滑、厚度不均匀和编码器丢失脉冲等现象，这些现象均将极大地影响卷径计算的精度，特别是在卷取机的升减速段的动态计算精度得不到有力保证。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卷径计算方法，该卷径计算方法能够提高卷径的计算精度，进而提高卷取机的张力控制精度，解决在卷取机升减速段容易产生的卷取错层的缺陷。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卷径计算方法，包括如下步骤：

1）计算：

a.利用如下卷径计算公式计算卷径：

D1=V×i×60n×π]]>

其中，V为线速度m/s；i为齿轮箱减速比；n为电机转速rpm；D₁为卷径；

b.利用如下卷径补偿计算公式计算卷径：

D₂=D₀±2kh

其中，D₀为上一个计算周期的卷径；h为卷材厚度；k为该计算周期内开卷或卷取的圈数；D₂为卷径；

当开卷时，D₂=D₀-2kh，卷取时，D₂=D₀+2kh；

2）比较：计算D₁和D₂的差值误差δ=|D₁-D₂|，若δ的值小于设定值，直接以D₁为输出卷径值；若δ的值大于设定值，开卷则以D₁-δ/2为输出卷径值，卷取则以D₁+δ/2为输出卷径值。

进一步，以开卷或卷取一圈为一个计算周期，即k=1。

本发明的有益效果在于：

本发明的卷径计算方法能够有效克服打滑、厚度不均匀和编码器丢失脉冲等现象对卷径计算造成的误差，及能够有效提高卷径的计算精度，能够有效避免卷取机因线速度编码器打滑引起的张力波动，并能够减少内外圈松层现象。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的优选实施例进行详细的描述。

第一实施例

本实施例开卷的卷径计算方法的步骤如下：

1）计算：

a.利用如下卷径计算公式计算卷径：