[发明专利]多晶硅熔炼自动捣渣机械臂

权利要求书

1.多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，其特征在于设有控制器、工作台、底座旋转控制伺服电动机、旋转控制转台、旋转控制台防护底座、机械臂升降调整机构、机械臂连接装置、第一机械臂、机械臂螺杆控制伺服电动机、伸缩螺杆、机械臂连接螺栓、第二机械臂、反复气缸、弹簧、夹具和段接式石墨棒；

所述控制器与底座旋转控制伺服电动机和机械臂螺杆控制伺服电动机电连接，以实现第一机械臂和第二机械臂在坩埚圆面范围内的自由移动捣渣；用于控制底座旋转的底座旋转控制伺服电动机安装于工作台下方，底座旋转控制伺服电动机与旋转控制转台相连，在工作时带动旋转控制转台转动；旋转控制转台外部设有防护底座；机械臂升降调整机构固定在旋转控制转台上，第一机械臂通过焊接固定在机械臂连接装置上，第一机械臂的上端放置动力装置机械臂螺杆控制伺服电动机，安装时将第一机械臂与伸缩螺杆相连；第二机械臂的一端通过机械臂连接螺栓与第一机械臂连接，第二机械臂的另一端通过焊接与反复气缸相连；反复气缸内部设有活塞和弹簧，弹簧的一端固定于反复气缸底部，用于支撑活塞，在弹簧露出反复气缸的末端固定有夹具，连接在活塞末端的夹具夹着段接式石墨棒。