[发明专利]基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统

权利要求书

1.一种基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，包括图像采集装置、图像处理装置和座椅调整装置，其特征在于所述图像采集装置，至少包括1个距离图像传感器、1个CMOS摄像头和2个红外摄像头，用于实时采集驾驶员的强度图像和距离图像，并将采集的强度图像和距离图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行融合处理，获得驾驶员的位置信息，并根据驾驶员的位置信息形成调节座椅位置的设置参数，根据驾驶员指令将驾驶员调节座椅位置的设置参数传输给座椅调节装置；所述座椅调节装置根据驾驶员的指令，根据接收到的驾驶员调节座椅位置的设置信息对车辆驾驶员座椅进行优化调整。

2.根据权利要求1所述的基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，其特征在于距离图像传感器、CMOS摄像头和红外摄像头的输出端与图像处理装置的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，其特征在于所述图像处理装置为DSP处理系统，DSP处理系统的输出端与座椅调节装置的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，其特征在于所述系统还包括数据存储装置，所述数据存储装置与图像处理装置，接收图像处理装置的读取或存储指令，用于读取或存储驾驶员的强度图像和距离图像以及调节座椅位置的设置参数。

5.根据权利要求1所述的基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，其特征在于所述系统还包括与图像处理装置连接的输入输出装置，所述输入输出装置根据用户的输入操作将用户指令传递给图像处理装置，图像处理装置根据用户指令进行座椅调节，并将相关信息输出提示用户。

6.一种基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）接收驾驶员的自动调整座椅指令，开始采集驾驶员的距离图像和强度图像；

（2）对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行融合处理，获得驾驶员的位置信息，并根据驾驶员的位置信息形成调节座椅位置的设置参数；

（3）根据接收到的驾驶员调节座椅位置的设置信息对车辆驾驶员座椅进行优化调整。

7.根据权利要求6所述的驾驶员座椅位置自动调整方法，其特征在于所述方法步骤（2）具体包括以下步骤：

1）将采集到的驾驶员的距离图像进行边缘提取，确定人脸的中心位置；将采集到的驾驶员的强度图像利用人脸分类器进行人脸检测；根据距离图像的分析和同一时刻获得的强度图像精确确定人脸位置和大小；

2）对检测到的人脸图像进行跟踪，在定位的人脸图像上检测人眼位置，获得图像中人眼位置和距离；

3）根据用户指令获取驾驶员人体参数和驾驶的车辆参数，结合图像中人眼位置和距离，形成适合该驾驶员的座椅位置设置参数。

8.根据权利要求6所述的驾驶员座椅位置自动调整方法，其特征在于所述方法步骤（1）中接收驾驶员的自动调整座椅指令后，所述方法还包括根据以下条件进行判断是否执行驾驶员的自动调整座椅指令的步骤，所述条件为：

i）当前驾驶车辆的运动速度是否为零；

ii）当前驾驶车辆是否采用了刹车措施；

iii）当前驾驶车辆的驾驶员安全带是否处于系上的状态；

当且仅当三种条件均满足时，才执行驾驶员的自动调整座椅指令。