[发明专利]基于超声波传感器的公交车客流统计系统

权利要求书

1.一种基于超声波传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述系统包括超声波传感器模块、数据处理模块和GPS定位模块，所述超声波传感器模块，用于探测公交车进门和出门处物体的数据信号，并将采集到的数据信号传输给数据处理模块；所述GPS定位模块用于实时获取公交车的位置信息，并将公交车的位置信息发送给数据处理模块；所述数据处理模块根据超声波传感器模块提供的数据信号进行处理分析，获取公交车在指定时间、指定位置进出公交车的上下车人数。

2.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块与数据处理模块连接，用于存储公交车辆客流数据信息、公交车位置信息和超声波传感器模块采集到的数据信息。

3.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述系统还包括客流管理平台、数据传输模块，所述客流管理平台通过数据传输模块与数据处理模块连接，用于负责接收公交车辆发送的客流量数据信息并进行分析，按不同需求生成统计信息和报表，并提供可选的打印功能，为公交车系统的规划、车辆调度和运营管理提供依据。

4.根据权利要求3所述的基于超声波传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述数据传输模块为GPRS模块，所述GPRS模块利用GPRS网络将获得的客流量数据传送至客流管理平台。

5.根据权利要求3所述的基于超声波传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述超声波传感器模块包括若干组安装在公交车上下门附近的超声波传感器，所述超声波传感器包括超声波发射器与超声波发射器配合的超声波接收器，超声波发射器发射出的超声波碰到物体形成反射回波为超声波接收器接收。

6.一种基于超声波传感器的公交车客流统计方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）通过超声波传感器探测公交车进门和出门处物体的数据信号；

（2）实时获取公交车的位置信息；

（3）根据超声波传感器探测的数据信号和公交车的位置信息，获取公交车在指定时间、指定位置进出公交车的上下车人数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于所述方法步骤（3）中根据超声波传感器探测的数据信号计算公交车的上下车人数是按照以下步骤实现的：

1）构建坐标系，假设与地面平行且上车门指向车头位置且与车身平行的方向为x轴正方向，垂直地面方向向上为y轴正方向；上车门指向车内且垂直于x轴的方向为z轴正方向，则x轴上每点代表超声波传感器的标号值，z轴数据代表不同的时刻，y轴数据为每个传感器测到的距离值，假设获得的超声波形中的波峰处代表乘客位置，定义y轴正方向向下；x-y数据为同一时刻不同传感器采集到的距离值，z-y数据为同一个传感器在不同时刻采集到的距离值，x-z-y数据为某时间段内每个超声波传感器采集到的距离数据；

2）对该时间段内采集到的x-z-y数据进行滤波和插值处理，绘制三维图形，根据三维图形的波峰处统计出经过的乘客人数，根据z-y数据曲线的变化判断乘客的行进方向。