[发明专利]夹持机构、液晶面板切割机以及液晶面板切割工艺

权利要求书

1.一种夹持机构（1），其特征在于，包括：

可相对活动的第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b），每一夹持臂（10a、10b）包括一固定臂（101）和连接于所述固定臂（101）上的夹持部（102），两个夹持臂（10a、10b）的夹持部（102）朝向设置，在两个夹持部（102）之间形成一夹持空间；其中，

所述夹持部（102）上设置有真空孔（103），所述真空孔（103）与一真空控制装置（5）连接；所述夹持机构（1）在进行夹持时，所述真空控制装置（5）通过所述真空孔（103）抽真空吸附所夹持的标的物。

2.根据权利要求1所述的夹持机构（1），其特征在于，所述夹持机构（1）还包括一固定轴（20），所述第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b）的第一端分别可转动的连接于所述固定轴（20）；所述第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b）的第二端相对抵近或相对远离以实现所述夹持机构（1）夹持或松开标的物。

3.根据权利要求2所述的夹持机构（1），其特征在于，所述第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b）通过一伺服电机（4）控制，使所述第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b）的可相对所述固定轴（20）旋转。

4.根据权利要求2或3所述的夹持机构（1），其特征在于，每一夹持部（102）中的所有真空孔（103）通过一真空管（502）连接到真空控制装置（5）的气缸（501）中；所述真空管（502）从固定臂（101）上方连接至夹持部（102）中的真空孔（103）。

5.根据权利要求4所述的夹持机构（1），其特征在于，所述固定臂（101）和夹持部（102）均为平板状结构。

6.根据权利要求5所述的夹持机构（1），其特征在于，在所述第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b）的第二端，所述固定臂（101）和夹持部（102）的端面相平齐。

7.根据权利要求5所述的夹持机构（1），其特征在于，所述夹持部（102）为方形，所述夹持部（102）的长为80～100mm，宽为30～50mm。

8.根据权利要求7所述的夹持机构（1），其特征在于，所述夹持部（102）的长为80mm，宽为30mm。

9.一种液晶面板切割机，用于切割液晶面板，包括切割机主体以及液晶面板的传送装置，所述传送装置包括多个夹持液晶面板的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构为如权利要求1-8任一所述的夹持机构（1）。

10.一种液晶面板的切割工艺，采用如权利要求9所述液晶面板切割机对液晶面板进行切割，包括夹持液晶面板并使切割后的残材脱离的工艺，具体地，包括步骤：

（a）通过控制所述第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b）的相对抵近，使所述夹持部（102）通过机械力夹持液晶面板（2）；

（b）控制所述真空控制装置（5）通过所述真空孔（103）抽真空吸附所述液晶面板（2）；

（c）对液晶面板进行切割和裂片之后，在所述夹持机构（1）夹持液晶面板的位置形成面板残材（201），通过所述夹持机构（1）牵引使所述面板残材（201）脱离所述液晶面板（2）；

（d）所述夹持机构（1）将所述面板残材（201）传送至残材区域（6）。