[发明专利]一种用于平顺性试验的油门控制方法和系统

说明书

技术领域　

本发明涉及机械控制领域，尤其是涉及一种用于平顺性试验的油门控制方法和系统。　 

背景技术　

由于车辆在行驶过程中所产生的振动和冲击较大时，会导致乘客身体不适，或者损坏车内货物。目前，主要通过平顺性试验测试汽车在行驶过程中所产生的振动和冲击。　 

在进行平顺性试验时，对车辆的行驶会有一些特殊要求，例如车辆的车速和油门开度尽量保持一致等等，否则会对平顺性试验的试验结果造成影响。目前主要是通过驾驶员对车辆的控制，实现上述特殊要求。　 

然而这种完全由驾驶员控制车辆的方式，主观性较强，对测试结果的影响差异比较大，从而使得平顺性试验的可重复性较差。 

发明内容　

本发明解决的技术问题在于提供一种用于平顺性试验的油门控制方法和系统，以实现降低对测试结果的影响差异，从而提高平顺性试验的可重复性。 

为此，本发明解决技术问题的技术方案是： 

本发明提供了一种用于平顺性试验的油门控制方法，包括： 

根据行驶道路的信息、试验车辆的型号和试验车速值，判断是否存储有对应的油门设置信息； 

如果是，根据存储的所述油门设置信息，控制平顺性试验中所述试验车辆在所述行驶道路行驶时的油门开度； 

所述油门设置信息的存储过程具体为： 

获取所述试验车辆基于所述试验车速值，在所述行驶道路上分别向第一方向和第二方向行驶时的多个采样数据组，所述第一方向和所述第二方向相 反；每个所述采样数据组包括一个时间点对应的油门开度、车速值和坐垫垂向加速度； 

根据各个所述采样数据组中的油门开度和车速值，判断各个所述采样数据组是否满足稳定条件，如果否，则删除该采样数据组； 

根据各个所述采样数据组中的油门开度和坐垫垂向加速度，判断未删除的各个所述采样数据组是否有效，如果有效，根据所述未删除的各个所述采样数据组中的油门开度生成油门设置信息； 

将生成的所述油门设置信息存储为与所述行驶道路的信息、所述试验车辆的型号和所述试验车速值对应的油门设置信息。 

优选地，所述判断各个所述采样数据组是否满足稳定条件具体为：判断各个所述采样数据组是否同时满足以下两个条件，如果是，则各个所述采样数据组满足稳定条件： 

油门开度在第一油门阈值范围内，所述第一油门阈值范围根据各个所述采样数据组中的油门开度的平均值得到； 

车速值在车速阈值范围内，所述车速阈值范围根据各个所述采样数据组中的车速值的平均值得到。 

优选地，所述判断未删除的各个所述采样数据组是否有效具体为：判断未删除的各个所述采样数据组是否同时满足以下四个条件，如果是，则所述未删除的各个所述采样数据组有效： 

第一油门开度平均值和第二油门开度平均值的差值在预设的第二油门阈值范围内；所述第一油门开度平均值为根据所述第一方向对应的未删除的所述采样数据组计算出的油门开度的平均值，所述第二油门开度平均值为根据所述第二方向对应的未删除的所述采样数据组计算出的油门开度的平均值； 

第一加速度等效均值和第二加速度等效均值的差值在预设的第一加速度阈值范围内；所述第一加速度等效均值为根据所述第一方向对应的所述采样数据组计算出的坐垫垂向加速度的等效均值，所述第二加速度等效均值为根据所述第二方向对应的未删除的所述采样数据组计算出的坐垫垂向加速度的等效均值； 

第三油门开度平均值和第四油门开度平均值的差值在预设的第三油门阈值范围内；所述第三油门开度平均值和第四油门开度平均值为根据所述第一方向对应的所述行驶道路上两个不同路段的未删除的所述采样数据组分别计算出的油门开度的平均值； 

第三加速度等效均值和第四加速度等效均值的差值在预设的第二加速度阈值范围内；所述第三加速度等效均值和第四加速度等效均值为根据所述第一方向对应的所述行驶道路上两个不同路段的未删除的所述采样数据组分别计算出的坐垫垂向加速度的等效均值。 

优选地，所述方法还包括：重新获取在所述平顺性试验时，所述试验车辆基于所述试验车速值，在所述行驶道路上分别向第一方向和第二方向行驶时的多个采样数据组和平顺性试验数据，所述第一方向和所述第二方向相反；每个重新获取的所述采样数据组包括一个时间点对应的油门开度、车速值和坐垫垂向加速度； 

根据各个重新获取的所述采样数据组中的油门开度和车速值，判断各个重新获取的所述采样数据组是否满足稳定条件，如果否，则删除该重新获取的采样数据组；