[发明专利]一种医用真空采血管自动组装工艺

权利要求书

1.一种医用真空采血管自动组装工艺，采血管包括采血管体（8）和盖帽（7），本组装工艺包括如下工序：

a、采血管体上料：将采血管体（8）放置在储料仓（1）内，将工装载具（2）放置在传送机构上，通过移料机构（3）每次将若干个采血管体（8）从储料仓（1）内转移至工装载具（2）上；

b、组装盖帽：将盖帽（7）放置在送料器上，通过送料器的振动将盖帽（7）有序排列并输送至待装工位处，通过传送机构将工装载具（2）输送至待装工位下方或侧部，通过夹料机构（6）将待装工位处的盖帽（7）夹取并将盖帽（7）放置或部分插接在采血管体（8）的管口上；

c、抽真空：通过传送机构将工装载具（2）输送至密封箱（5）内，通过夹料机构（6）将盖帽（7）和采血管体（8）分离，再将密封箱（5）关闭密封，通过抽放气装置对密封箱进行抽真空，使密封箱（5）内的真空度达到预设值，再通过夹料机构（6）将盖帽（7）从管口插入采血管体（8）内并进行压紧，通过抽放气装置对密封箱进行充气，使密封箱的内外气压达到平衡，再打开密封箱（5），通过传送机构将工装载具（2）从密封箱（5）内取出；

d、成品下料：通过传送机构将工装载具（2）输送至下料工位处，通过夹料机构（6）将工装载具（2）上的采血管夹取并转移至成品放置区或包装盒内。

2.根据权利要求1所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的工序a和工序b之间设有清理管内异物工序，其包括如下工步：通过传送机构将工装载具（2）输送至清除装置处，通过清除装置将采血管体（8）内的异物取出。

3.根据权利要求1所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的工序a和工序b之间设有喷涂添加剂工序，其包括如下工步：通过传送机构将工装载具（2）输送至喷涂机构处，所述的喷涂机构包括至少一组喷涂杆（11），通过定位机构（14）对工装载具（2）上的采血管体（8）进行定位，将喷涂杆（11）插入采血管体（8）内并对内壁进行喷涂添加剂。

4.根据权利要求3所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂杆（11）上设置有流量控制泵（11a），通过该流量控制泵（11a）能够控制喷涂杆（11）每次喷出定量的添加剂。

5.根据权利要求3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂杆（11）为中空的直杆，其中心具有沿轴向贯穿的中心喷孔（12），所述的中心喷孔（12）的截面呈梅花形或圆形或方形或长条形。

6.根据权利要求3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂添加剂工序完成后还进行烘干工序，其包括：通过传送机构将工装载具（2）输送至烘烤机构处，通过烘烤机构将工装载具（2）上的采血管体（8）内壁上的液体添加剂烘干。

7.根据权利要求6所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的烘烤机构包括若干个通风管道，所述的通风管道的风嘴能够对准被定位后的采血管体（8）的管口，所述的通风管道上设置有能够调节热风温度的温控器。

8.根据权利要求6所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的采血管体（8）的烘烤时间为240秒以上，所述的通风管道内的热风温度为55-65摄氏度。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的抽放气装置包括真空泵（9），所述的真空泵（9）通过连接管路和密封箱（5）的内腔相连接，所述的真空泵（9）和密封箱（5）之间还设有真空度调节系统（10），通过真空度调节系统（10）能够检测密封箱（5）内的真空度并控制真空泵（9）工作或调节密封箱（5）和真空泵（9）或外部的连通状况。

10.根据权利要求9所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的真空度调节系统（10）包括真空计和控制阀组件，所述的控制阀组件串联在该连接管路（10c）上，通过该控制阀组件能够调节密封箱（5）和真空泵（9）或外部的连通状况。