[发明专利]一种应急停止环路监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种利用应急停止环路监测系统的应急停止环路监测方法，利用应急停止环路监测系统包括应急停止按钮(1)，所述应急停止按钮(1)输出端连接有PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)分别连接有应急切断输出继电器(4)和故障输出继电器(5)，所述应急切断输出继电器(4)输出端连接被控制设备(2)，所述故障输出继电器(5)输出端连接有报警设备(6)，其特征在于，包括以下步骤：

1)PLC控制器(3)开机初始化，读取应急停止环路的电流值；

2)当PLC控制器(3)读取到的电流值为12.5～17.5mA时，判断应急停止环路处于短路故障状态，PLC控制器(3)控制故障输出继电器(5)输出故障信号，报警设备(6)收到故障信号后开始报警，PLC控制器(3)返回重新读取应急停止环路电流值；

3)当PLC控制器(3)读取到的电流值为≤1.875mA时，判断应急停止环路处于开路故障状态，PLC控制器(3)控制故障输出继电器(5)输出故障信号，报警设备(6)收到故障信号后开始报警，PLC控制器(3)返回重新读取应急停止环路电流值；

4)当PLC控制器(3)读取到的电流值为7.5～10.625mA时，判断为应急停止按钮(1)动作电流值，开始检测应急停止按钮(1)的信号：如果检测到应急停止按钮(1)闭合，PLC控制器(3)控制应急切断输出继电器(4)闭合，被控制设备(2)停止运行，PLC控制器(3)返回重新读取应急停止环路电流值；如果检测到应急停止按钮(1)没有闭合，PLC控制器(3)控制故障输出继电器(5)输出故障信号，报警设备(6)收到故障信号后开始报警，PLC控制器(3)返回重新读取应急停止环路电流值；

5)当PLC控制器(3)读取到的电流值为3.75～6.25mA时，判断应急停止环路处于正常运行状态，开始检测应急停止按钮(1)的信号：如果检测到应急停止按钮(1)没有闭合，PLC控制器(3)控制应急切断输出继电器(4)不动作或复位，PLC控制器(3)返回重新读取应急停止环路电流值。

2.根据权利要求1所述的应急停止环路监测方法，其特征在于，步骤5)中：如果检测到应急停止按钮(1)闭合，PLC控制器(3)控制故障输出继电器(5)输出故障信号，报警设备(6)收到故障信号后开始报警，PLC控制器(3)返回重新读取应急停止环路电流值。

3.根据权利要求1或2所述的应急停止环路监测方法，其特征在于：所述应急停止环路监测方法中，在应急停止环路故障状态时，PLC控制器(3)控制故障输出继电器(5)打开。

4.根据权利要求3所述的应急停止环路监测方法，其特征在于：在应急停止环路正常状态时，PLC控制器(3)控制故障输出继电器(5)闭合。