[发明专利]基于OPC UA技术的ATS设备及系统

权利要求书

1.一种基于OPC UA技术的ATS设备，其特征在于，所述地铁ATS设备包括：ATS实时服务器，所述ATS实时服务器和所述信号系统中的通信前置机之间通过OPC UA实现通信。

2.如权利要求1所述的ATS设备，其特征在于，所述信号系统包括：自动列车监控系统ATS、联锁CI、区域控制器ZC、车载控制器VOBC、数据库存储单元DSU、计轴、电源、铁路信号设备LEU及数据通信子系统DCS中的至少一个。

3.一种基于OPC UA技术的ATS系统，其特征在于，所述系统包括：信号系统和权利要求1～2中任一项所述的至少两个ATS设备，其中一个ATS设备为中心ATS设备，其余的ATS设备为车站ATS设备，所述中心ATS设备的ATS实时服务器接收所有信号系统的状态数据，所述车站ATS设备的ATS实时服务器接收所辖范围内的信号系统的状态数据。

4.如权利要求3所述的ATS系统，其特征在于，所述中心ATS设备包括：历史数据库，所述历史数据库与所述ATS实时服务器之间通过OPC UA实现通信，所述历史数据库用于存储所有信号系统的状态数据。

5.如权利要求4所述的ATS系统，其特征在于，所述中心ATS设备还包括：中心应用模块，所述中心应用模块与所述ATS实时服务器之间通过OPC UA实现通信，所述中心ATS设备的ATS实时服务器还用于将所有信号系统的状态数据通过OPC UA订阅服务发送给所述中心应用模块；所述中心应用模块用于接收到更新的状态数据后，进行应用处理，并将处理获得的内部状态数据发送至所述中心ATS设备的ATS实时服务器。

6.如权利要求5所述的ATS系统，其特征在于，所述中心ATS设备的ATS实时服务器将所述车站ATS设备所辖范围内的内部状态数据发送至所述车站ATS设备的ATS实时服务器。

7.如权利要求5所述的ATS系统，其特征在于，所述中心ATS设备还包括：调度工作站，所述调度工作站与所述ATS实时服务器之间通过OPC UA实现通信，所述中心ATS设备的ATS实时服务器还用于将所有信号系统的状态数据通过OPC UA订阅服务发送给所述调度工作站；所述调度工作站接收到更新的状态数据后，更新界面显示状态。

8.如权利要求3所述的ATS系统，其特征在于，所述车站ATS设备包括：车站应用模块，所述车站应用模块与所述ATS实时服务器之间通过OPC UA实现通信，所述中心ATS设备的ATS实时服务器还用于将所述车站ATS设备的所辖范围内的信号系统的状态数据发送至所述车站应用模块；所述车站应用模块用于接收到更新的状态数据后，进行应用处理。

9.如权利要求8所述的ATS系统，其特征在于，所述车站ATS设备还包括：值班员工作站，所述值班员工作站与所述ATS实时服务器之间通过OPC UA实现通信，所述中心ATS设备的ATS实时服务器还用于所述车站ATS设备的所辖范围内的信号系统的状态数据通过OPC UA订阅服务发送给所述值班员工作站；所述值班员工作站接收到更新的状态数据后，更新界面显示状态。