[发明专利]搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于搬运从挤出装置以弯曲状态挤出的橡胶构件的搬运装置。

背景技术

在制造充气轮胎时多用如下方法：在成型圆环状的填充胶条时，将具有规定剖面形状的填充胶条挤出成直线状，卷绕在胎圈钢丝的外周侧使端部之间接合。但是，当在胎圈钢丝卷绕时，由填充胶条的内周和外周差而发生张力，导致外周部弯曲或变薄、接合部剥落、或者产生切割橡胶等问题。

为了解决这些问题，在专利文献1中，将挤出成直线状的填充胶条以内径小于胎圈钢丝外径的方式螺旋状卷绕在滚筒，然后，通过从滚筒取出螺旋状的填充胶条，从而解开螺旋并缓和张力。另外，在专利文献2中，将挤出成直线状的填充胶条卷绕成螺旋状，并且用冷却水冷却该缠绕的填充胶条，从而缓和其内部应力。

在专利文献1中，使挤出成直线状的填充胶条通过具有与填充胶条的剖面形状相对应的开口部的成形构件的内部，从而在保持剖面形状的同时以螺旋状成形。因此，当采用具有粘性的橡胶时，填充胶条在与成形构件接触的表面很容易发生形状变化。尤其在填充胶条的剖面形状薄又高的情况下，若要保持所期望的剖面形状的同时成形是非常困难的。另外，在专利文献2中，由于在两个并列设置的滚筒之间卷绕填充胶条的同时进行冷却，因此导致填充胶条在两个滚筒之间拉长。

因为，当成型圆环状的填充胶条时，优选的并不是使从挤出装置挤出成直线状的填充胶条弯曲成圆环状的方法，而是使从挤出装置以弯曲成具有所期望的曲率的状态挤出的填充胶条，保持该曲率而成型为圆环状的方法。但是，将以弯曲状态挤出的填充胶条在保持其曲率的状态下搬运至成型机是相当困难的。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本国特开昭60-236803号公报

专利文献2：日本国特开平2-179503号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的目的在于提供一种能够使从挤出装置以弯曲状态挤出的橡胶构件在保持其曲率的状态下搬运的搬运装置。

解决课题的方法

如下所示，上述目的可以通过本发明来实现。

即，本发明的搬运装置是用于搬运从挤出装置以弯曲状态挤出的橡胶构件的搬运装置，其特征在于，上述搬运装置具备：支柱；和多个滚筒，其呈螺旋状并列配置在上述支柱的周围以构成螺旋状搬运路线，并支撑上述橡胶构件的下面的同时旋转，其中，对于上述滚筒，其外径从轴向的一端向着另一端增大，且上述一端以可旋转的方式固定于上述支柱，上述多个滚筒具有用于旋转驱动的驱动滚筒。

在本发明的搬运装置中，多个滚筒在支柱周围呈螺旋状并列配置而构成螺旋状的搬运路线。多个滚筒支撑从挤出装置挤出的橡胶构件的下面的同时旋转，从而能够使橡胶构件沿着搬运路线搬运。通过使以弯曲状态挤出的橡胶构件沿着螺旋状的搬运路线搬运，由此能够在保持其曲率的状态下搬运。另外，对于滚筒，其具有从轴向的一端向另一端增大的形状，并且，一端以可旋转的方式固定于支柱，因此可缩小相邻滚筒间的间隙。而且，多个滚筒具有可旋转驱动的驱动滚筒，所以能够可靠地搬运橡胶构件。由此，能够在保持橡胶构件的曲率的状态下确切地搬运。

本发明的搬运装置中，优选在相邻的两个滚筒之间设置用于切断橡胶构件的切断单元。

根据该结构，能够在保持橡胶构件的曲率的状态下搬运，并且能够以所期望的长度切断橡胶构件。

本发明的搬运装置中，优选地，在相对上述切断单元而言的搬运方向的上游侧及下游侧的位置，设置可以在上述两个滚筒之间夹持橡胶构件的两个固定夹具。

根据该结构，能够在相对切断单元而言的搬运方向的上游侧及下游侧的位置固定橡胶构件，因此在用切断单元切断橡胶构件时，能够精准地切断橡胶构件。

本发明的搬运装置中，优选地，上述多个滚筒在相对上述切断单元而言的搬运方向的上游侧的位置，具有上述另一端以上述一端作为支点上升的自由滚筒，上述自由滚筒以与相对该自由滚筒而言为搬运方向的上游侧的搬运速度相对应的上升速度上升。

根据该结构，使自由滚筒以与相对自由滚筒而言的搬运方向的上游侧的搬运速度相对应的上升速度上升，由此能够停止向相对自由滚筒而言为搬运方向下游侧搬运橡胶构件。切断单元位于相对自由滚筒而言的搬运方向下游的侧位置，因此在用切断单元切断橡胶构件时，能够精准地切断橡胶构件。

附图说明

图1是表示本发明的搬运装置整体的俯视图及主视图。

图2A是示意性地表示橡胶构件的搬运方法的俯视图。