[发明专利]菲林对位机用CCD视觉对位方法

权利要求书

1.菲林对位机用CCD视觉对位方法，包括机架（1）、装设于机架（1）的菲林上料机械手（2）、基材上料机械手（3）、成品下料机械手（4）及基材传送单元（5），其特征在于：所述机架（1）上还装设有XY调整平台（6）及对位装置（7），所述对位装置（7）包括控制器及不在同一条直线上的N个相机；

上菲林、基材及下菲林均设置有N个mark点，对位步骤包括：

第一步，由菲林上料机械手（2）将下菲林抓取到相机处，N个相机（72）分别对下菲林的N个mark点拍照，该N个mark点形成一个N边形，所述控制器对这个N边形的边长和角度进行判断，如果下菲林长度和角度超差，就将下菲林退出，如果不超差，则将下菲林放到XY调整平台（6）上的标准位置；

第二步，基材传送单元（5）将基材放到相机处，菲林上料机械手（2）将其抓起，N个相机（72）分别对基材的N个mark点拍照，N个mark点形成N边形；对mark点直径判断，如果直径和下菲林符合，则是同一型号产品的部件，再对N边形边长和角度进行判断，如果基材长度和角度超差，就将基材退出，如果基材长度和角度在误差范围内，则将基材贴合到下菲林；

第三步，菲林上料机械手（2）将上菲林抓取到相机处，N个相机（72）分别对上菲林的N个mark点拍照，N个mark点也形成N边形；

对mark点直径判断，如果直径和下菲林符合，则是同一型号产品的部件，再对N边形边长和角度进行判断，如果基材长度和角度超差，就将上菲林退出，如果上菲林长度和角度在误差范围内，则进行对位，再将其贴合到基材上，完成一套产品的对位；所述N大于等于三。

2.根据权利要求1所述的菲林对位机用CCD视觉对位方法，其特征在于：所述N等于四，所述对位装置（7）还包括两个安装杆（71）及与控制器电连接的四个相机（72），两个安装杆（71）各装设两个相机（72）。

3.根据权利要求2所述的菲林对位机用CCD视觉对位方法，其特征在于：所述两个安装杆（71）相互平行，安装杆（71）上的其中一个相机（72）与该安装杆（71）的一端固定连接，安装杆（71）上的另一个相机（72）与该安装杆（71）通过松紧可调装置连接。

4.根据权利要求1所述的菲林对位机用CCD视觉对位方法，其特征在于：所述N等于三。