[发明专利]热压配合保持架用自动工具更换系统

说明书

技术领域

本发明涉及热压配合保持架用自动工具更换系统。

背景技术

在精密加工机中，在加工中使用的工具经由工具保持架安装在主轴上。在工具保持架中，有夹套方式或热压配合方式等各种各样的类型，但目前作为最高精度且小型的工具保持架而使用热压配合方式。在热压配合方式中，在工具的更换时需要将工具保持架（热压配合保持架）加热及冷却。

在特开2005－118888号公报中，记载有下述方法：从主轴连同热压配合保持架将工具取出，在机外将热压配合保持架加热而从热压配合保持架仅将工具拆下，将新的工具安设到该热压配合保持架上，然后，在机外将热压配合保持架冷却，将新的工具固定到热压配合保持架内，相对于主轴连同热压配合保持架安设新的工具。

但是，在该方法中，需要预先设置对于主轴的热压配合保持架的拆装机构，主轴相应地大型化。在精密加工机中需要使主轴以超高速旋转，如果主轴大型化，则旋转振动等的影响变大，所以难以使这样的主轴以超高速旋转。

为了解决该问题，还已知有将相对于主轴不能拆装的热压配合保持架用手动加热及冷却来更换工具的方法。但是，在该方法中，在工具更换时需要将机械停止，工具更换时间花费较长。此外，如果工具更换时间花费较长，则有在工具更换后周围的温度环境变化的情况，如果不进行将该变化补偿的调整，则给加工精度带来不良影响。

在特开2007－75904号公报中，记载有对相对于主轴不能拆装的热压配合保持架自动地更换工具的方法。在该方法中，在将刀尖朝向下方的状态下将工具安设到工具承窝中之后，使用特殊的测量器具测量工具的突出量（即柄端面的突出高度位置）。然后，将安设在工具承窝中的工具基于上述特殊的测量器具的测量结果通过工具输送装置把持而上升，高精度地定位到预先决定的规定高度。在此状态下，能够将工具适当地交接到热压配合保持架内。

但是，根据本发明者的认识，在特开2007－75904号公报所记载的方法中，为了用来适当地实施工具的交接的工具的高度控制，需要使用特殊的测量器具测量工具的突出量，所以工具更换时间延长了该突出量的测量时间的量。

发明内容

本发明是基于以上的认识而做出的。本发明的目的是提供一种能够不使用特殊的测量器具测量工具的突出量而相对于相对于主轴不能拆装的热压配合保持架将工具在短时间中定位的热压配合保持架用自动工具更换系统。

或者，本发明的目的是提供一种能够将相对于主轴不能拆装的热压配合保持架在短时间中冷却的热压配合保持架用自动工具更换系统。

或者，本发明的目的是提供一种能够将工具的柄有效率地清扫、并且能够从工具承窝的内部容易地将工件渣除去的热压配合保持架用自动工具更换系统。

本发明是一种热压配合保持架用自动工具更换系统，其特征在于，具备：工具承窝，以柄端面定位在规定的位置的状态安设工具；工具输送装置，在上述工具承窝与固定在主轴上的热压配合保持架之间输送工具；加热装置，将上述热压配合保持架加热，将该热压配合保持架开放；和冷却装置，将上述热压配合保持架冷却，将该热压配合保持架封闭；上述工具输送装置具有工具输送单元，所述工具输送单元能够将安设在上述工具承窝中的工具把持，能够将把持的工具升降移动且能够将把持的工具上下翻转；上述工具输送单元在使上述工具上下翻转后，在该工具的柄端面被控制为规定高度的状态下，将该工具定位到由上述加热装置开放的状态的上述热压配合保持架内。

根据本发明，由于工具以柄端面被定位在规定的位置的状态安设在工具承窝中，所以只要工具输送单元将安设在工具承窝中的工具例如以总是相同的高度位置把持，该工具与工具输送单元之间的关于高度的位置关系就总为一定。接着，通过由工具输送单元使把持的工具上升并上下翻转，能够基于上述位置关系和工具输送单元自身的高度控制上下翻转后的工具的柄端面的高度。基于此，能够以工具的柄端面被控制为规定高度的状态将工具定位到热压配合保持架内。由此，即使不使用特殊的测量器具测量工具的突出量，也将工具以短时间定位到热压配合保持架内。