[发明专利]一种自动行走缠绕机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种自动行走缠绕机。

背景技术

缠绕机是包装机械领域里的一种机械设备，它用于将薄膜自动缠绕在预定物体上，用以将预定物体包裹而起到防尘及固定的作用。为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，分为托盘式缠绕机、压顶式阻拉型缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕裹包机、旋臂式薄膜缠绕机等。

在现有技术中，对于具有一定高度且自身能够平稳放置的物体的绕膜，一般采用一个做圆周运动的托盘、膜架装置、升降滑动装置。膜架装置通过升降滑动装置连接到立柱。托盘在底座电机带动下做圆周运动，膜架装置随升降滑动装置沿立柱做导向做升降运动。机器运作时膜架装置相对托盘一边围绕物体做圆周运动，一边做升降运动，从而将膜缠绕在物体上。然而，这种缠绕机为了满足不同待缠绕物体的高度，立柱必须具有足够的长度，为便于运输，通常会将主机架、底座与立柱进行分拆装运，待使用时再进行安装调试。上述方式的立柱在安装调试过程中会花费大量时间，并且容易出现偏差，影响绕膜效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种便于拆卸，可有效节约安装调试时间，旦不容易出现偏差，绕膜效果好的自动行走缠绕机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术方案是：一种自动行走缠绕机，包括一底盘，所述底盘的上端设有一主机箱，所述主机箱的一侧设有一卡槽，所述主机箱的内腔设有电控装置，所述卡槽内卡接有一缠膜装置，所述底盘的前端设有从动轮，所述底盘的后端设有主动轮，所述缠膜装置包括一立柱，所述立柱的一侧设有安装升降滑轮装置的第一滑轨，所述立柱的另一侧设有安装升降电机，所述立柱的中部设有一操作面板，所述升降电机的输出轴与所述升降滑轮装置链连接，所述立柱与所述主机箱铰链连接，所述升降滑轮装置的一侧设有出膜装置，所述出膜装置包括出膜箱，所述出膜箱的一侧设有膜固定架，所述出膜箱内设有一可更换的大齿轮、电机传动齿轮、小齿轮和传动电机，所述电机传动齿轮安装在传动电机的输出轴上，所述大齿轮、电机传动齿轮和小齿轮相互啮合，所述出膜箱上设有电眼感应装置，所述操作面板分别与所述电控装置和所述升降电机电连接。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述操作面板上设有启动按钮、暂停按钮、显示屏、急停按钮、环绕调速旋钮、复位按钮、升降调速旋钮、警示灯、电量显示屏和充电指示灯。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述电控装置包括蓄电池和驱动电机，所述主动轮由所述驱动电机驱动。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述底盘的前端设有一具有弹性的半圆形防撞架。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述底盘的前端中部沿所述半圆形防撞架的中部延伸出一安装拉手的支架，所述拉手端部设有前进按钮和后退按钮。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述拉手与所述支架活动连接。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述半圆形防撞架上设有防撞感应装置。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述立柱底部设有一连接板，所述连接板通过螺丝与所述底盘连接。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述主机箱的外侧面设有充电插孔。

作为本发明自动行走缠绕机的一种改进，所述支架一侧设有一侧杆，所述侧杆的端部设有一导向轮，所述侧杆端部与一导向弹簧连接。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用缠膜装置和主机箱活动连接，通过卡槽便可连接完成，不需要另外设置底座，可有效节约生产成本；在运输过程中，只需将立柱通过铰链放倒后放置于主机架上方即可，可有效节约运输空间，方便运输；采用操作面板，可以再操作面板上设置本产品的行走参数，并配有显示屏显示调节，节省调试时间。此外，本发明采用蓄电池作为驱动电源，并设置有充电插孔，便于给蓄电池充电，不需要取出充电；本发明在立柱上设置升降滑轮装置，有利于带动出膜装置，减少升降阻力，增强其使用寿命；本发明不受待绕膜物体的形状及尺寸的限制，可自由移动，适用范围广，并符合社会的发展趋势。

附图说明

图1是本发明主视图。

图2是本发明侧视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是图1A-A的剖视图。

具体实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。