[发明专利]转矩控制的转盘轴承启动力矩测量装置

权利要求书

1.转矩控制的转盘轴承启动力矩测量装置，其特征是：支腿固定连接工作台，伺服电机带动减速器和传动轴旋转运动，再带动扭矩传感器，通过轴使旋转盘旋转，力臂能够相对旋转盘左右调整，传动柱连接在力臂上，传动柱随轴承外套孔中心距的径向变化插入轴承外套孔内，并驱动外套旋转，内套由定位销固定在工作台上，外套相对内套旋转，扭矩传感器传递相应的力矩信号。

2.根据权利要求1所述的转矩控制的转盘轴承启动力矩测量装置，还包括测量控制系统，该系统由显示与控制单元，伺服驱动系统以及扭矩传感器构成组成，显示与控制单元用来输入参考扭矩R和粗测量精度T以及精测量精度S，向伺服驱动系统发出扭矩指令，并显示测量状态和测量值，伺服驱动系统根据控制单元的要求提供驱动扭矩，同时将编码器的信号输入到控制单元，用来判断运动趋势。

3. 利用权利要求1和2所述的转矩控制的转盘轴承启动力矩测量装置进行测量的方法，其特征是：开始测量时，首先以参考扭矩值进行驱动，如果控制单元在一定的时间内没有检测到伺服单元输出的脉冲信号，控制单元就自动将扭矩指令值修改为R+T, 如此重复，如果在第N次,即扭矩指令值为R+T*N时，控制单元检测到了伺服单元输出的脉冲信号，就将第N-1次的扭矩测量值作为启动力矩值，如果以启动力矩参考值进行驱动时，轴承就发生了转动，控制器自动将扭矩指令递减T,直到轴承不发生转动，将这时的扭矩测量值作为启动力矩粗测量值，如果对启动力矩的测量要求精度更高，在上述过程完成后，继续进行启动力矩的高精度测量，具体过程与上述过程类似，只是以上面测量的启动力矩粗测量值作为扭矩参考值，以精测量精度S为增量，逐渐逼近，获取轴承启动力矩的精确测量值。