[发明专利]一种混凝土泵车电控系统

说明书

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，更具体地说，涉及一种混凝土泵车电控系统。

背景技术

混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送和布料功能于一体的高效混凝土输送设备。

现有的混凝土泵车电控系统主要是以工业级PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）为核心并辅以外围器件组成；其中所述外围器件包括人机界面、遥控器、近控操作面板、发动机电子控制单元、泵车用传感器，以及用于控制所述混凝土泵车的布料臂架、泵送机构和支撑机构动作的多路阀组；

但是采用PLC实现电气控制的混凝土泵车电控系统处理能力偏低、系统可靠性差且布线复杂，已不能满足高性能控制系统的发展需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种混凝土泵车电控系统，以提高混凝土泵车电控系统的数据处理能力和系统可靠性，并简化其系统布线。

一种混凝土泵车电控系统，包括：

分别连接于CAN总线上的人机界面、遥控器、发动机电子控制单元和泵车电控系统专用控制器；

以及分别与所述泵车电控系统专用控制器相连的近控操作面板、泵车用传感器和多路阀组。

其中，所述泵车电控系统专用控制器包括：汽车级专用控制器。

其中，所述汽车级专用控制器包括：以32位CPU为核心的汽车级专用控制器。

其中，所述以32位单片机为核心的汽车级专用控制器包括：EasyController3426控制器。

其中，所述以32位单片机为核心的汽车级专用控制器包括：EasyController2416控制器。

其中，所述泵车电控系统专用控制器包括分别连接于CAN总线上的主控制器和从控制器。

其中，所述多路阀组包括：

与所述主控制器相连接的泵送控制阀组，

以及分别与所述从控制器相连接的臂架控制阀组和支腿控制阀组。

其中，所述遥控器包括遥控器接收机和设置有显示屏的遥控器发射机，所述遥控器接收机一端通过无线通信模块与所述遥控器发射机无线连接、另一端通过CAN总线与所述泵车电控系统专用控制器相连。

其中，所述遥控器包括：FST727工业遥控器。

其中，所述人机界面包括：步科KM5303T人机界面。

从上述的技术方案可以看出，本发明采用基于CAN总线的工程机械领域专用控制器来实现混凝土泵车的电气控制，相较于采用PLC实现电气控制的混凝土泵车电控系统，所述专用控制器的应用使得混凝土泵车电控系统具有更优的数据处理能力、更高的系统稳定性和更强的抗干扰能力；同时，CAN总线技术的应用简化了所述混凝土泵车电控系统的布线，降低了线路连接松动和线路接触不良等故障情况的发生率，提高了接线的可靠性和线路维修的方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种混凝土泵车电控系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例公开了一种混凝土泵车电控系统，以提高混凝土泵车电控系统的数据处理能力和系统可靠性，并简化系统接线，包括：

分别连接于CAN总线上的人机界面100、遥控器200、发动机电子控制单元400和泵车电控系统专用控制器600；

以及分别与泵车电控系统专用控制器500相连接的近控操作面板300、泵车用传感器500和多路阀组700。