[发明专利]一种分布式RTU系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种远程控制系统，具体地说是一种应用于供水管网监控领域的分布式RTU系统，属于水利资源技术领域。

背景技术

RTU是能自动完成水文（水情、水资源）参数的采集、存储、传输和控制的设备。RTU在管网监控中，主要用于用水计量、压力测量和为管网监控提供现场数据。目前，RTU在供水管网监控中，主要使用单MCU，MCU不但要管理现场传感器，控制执行机构，而且承担着与上位机管理系统通信的任务，容易造成MCU负担过重；尤其多站点、多参数的监控现场接线方式复杂，增加了人工成本；后期增加站点需另行增加RTU设备，重新布设线路，增加了维护升级成本；每台RTU设备里面都需要放置DTU通信模块,增加了设备成本。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种分布式RTU系统，其不仅生产成本低而且便于维护。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：一种分布式RTU系统，包括上位机，其特征是，还包括主控制器、DTU、主CAN总线、扩展CAN总线、CAN总线中继器、若干RTU和若干传感器，所述的RTU与现场传感器和现场设备相连，并与主CAN总线或扩展CAN总线相连，所述扩展CAN总线通过CAN总线中继器与主CAN总线相连，所述主CAN总线与主控制器相连，所述主控制器通过DTU与上位机相连。

优选地，所述主控制器包括MCU、CAN收发器、CAN接口、RS232接口、RS232通讯电路、显示屏和按键，所述CAN收发器分别与MCU和CAN接口相连，所述RS232通讯电路分别与MCU和RS232接口相连，所述的显示屏和按键分别与MCU相连；所述MCU包括CAN控制器。

优选地，所述RTU包括MCU、CAN收发器、CAN接口和通讯接口，所述CAN收发器分别与MCU和CAN接口相连，所述通讯接口与MCU相连；所述MCU包括CAN控制器。

优选地，所述主控制器和RTU的MCU均采用CYPRESS PSOC5平台系列CY8C5386AXI单片机。

优选地， 所述主控制器和RTU的CAN收发器均采用PHILIPS生产的TJA1050芯片。

优选地，所述DTU包括GPRS DTU。

本发明的有益效果是：本发明通过采用多MCU协同工作技术，将传统由单MCU处理的任务由主控制器MCU和分布在各个站点RTU的MCU来协同处理完成，减轻了主控制器MCU的工作负担，避免造成主控制器MCU负担过重；主控制器与各站点的RTU通过CAN总线进行通讯，CAN总线传输速率快，实时性好，抗干扰能力强，接线简便，降低了接线的复杂程度；管网监控区域各站点的增减，只需要在主控制器上进行设定，简单方便，降低了后期维护升级成本；整个系统只需安装于主控制器一台DTU，降低了设备成本。通过主控制器可有条不紊的响应上位机和各个站点RTU的要求，监测各站点的运行状况，对各站点RTU进行实施控制，方便现场维修与调试。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述主控制器的结构示意图；

图3是本发明所述RTU的结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1所示，本发明的一种分布式RTU系统，它包括上位机、主控制器、DTU、主CAN总线、扩展CAN总线、CAN总线中继器、若干RTU和若干传感器，所述的RTU与现场传感器和现场设备相连，并与主CAN总线或扩展CAN总线相连，所述扩展CAN总线通过CAN总线中继器与主CAN总线相连，所述主CAN总线与主控制器相连，所述主控制器通过DTU与上位机相连。

如图2所示，本发明所述的主控制器包括MCU、CAN收发器、CAN接口、RS232接口、RS232通讯电路、显示屏和按键，所述CAN收发器分别与MCU和CAN接口相连，所述RS232通讯电路分别与MCU和RS232接口相连，所述的显示屏和按键分别与MCU相连；所述MCU包括CAN控制器。

如图3所示，本发明所述的RTU包括MCU、CAN收发器、CAN接口和通讯接口，所述CAN收发器分别与MCU和CAN接口相连，所述通讯接口与MCU相连；所述MCU包括CAN控制器。