[发明专利]接触网悬挂状态监测系统

权利要求书

1.一种接触网悬挂状态监测系统，其特征在于，包括承载车，在所述承载车上设置有：

一维激光测距仪，用于对接触网的支柱进行定位；

腕臂成像单元，用于对接触网的腕壁进行成像；

吊柱座成像单元，用于对接触网的吊柱座进行成像；

杆号成像单元，用于对接触网支柱的杆号进行成像；

接触线及吊弦成像单元，用于对接触线及接触网的吊弦进行成像；

主机，分别与所述的一维激光测距仪、腕臂成像单元、吊柱座成像单元、杆号成像单元、接触线及吊弦成像单元连接，用于对各装置测量的信息进行接收并显示。

2.根据权利要求1所述的接触网悬挂状态监测系统，其特征在于，所述一维激光测距仪为两组，一组设置于承载车驾驶室顶部的前部，另一组设置于承载车驾驶室顶部的后部；

所述腕臂成像单元为由多个相机组成的相机阵列，并且设置于两组一维激光测距仪之间；

所述杆号成像单元为两组，分别设置于腕臂成像单元的两侧；

所述吊柱座成像单元为两组，分别设置于腕臂成像单元与两组一维激光测距仪之间；

所述接触线及吊弦成像单元为两组，分别设置于承载车驾驶室顶部的两侧。

3.根据权利要求2所述的接触网悬挂状态监测系统，其特征在于，每组一维激光测距仪均包括两个沿承载车宽度方向并列设置的一维激光测距仪。

4.根据权利要求1或2所述的接触网悬挂状态监测系统，其特征在于，所述腕臂成像单元包括第一相机阵列和第二相机阵列，其中第一相机阵列的相机镜头方向朝向承载车的前斜上方，第二相机阵列的相机镜头朝向承载车的后斜上方。

5.根据权利要求4所述的接触网悬挂状态监测系统，其特征在于，所述第一相机阵列包括沿承载车宽度方向并排设置的相机组一、相机组二和相机组三，所述相机组一、相机组二和相机组三分别包括前后设置的两个相机，且同一相机组中的相机镜头朝向相同，所述相机组一中的两个相机的机相镜头朝向均为承载车的右前斜上方，所述相机组二中的两个相机的机相镜头朝向均为承载车的正前斜上方上，所述相机组三中的两个相机的机相镜头朝向均为承载车的左前斜上方；

所述第二相机阵列包括沿承载车宽度方向并排设置的相机组三、相机组四和相机组五，所述相机组三、相机组四和相机组五分别包括前后设置的两个相机，且同一相机组中的相机镜头朝向相同，所述相机组三中的两个相机的机相镜头朝向为承载车的右后斜上方，所述相机组四中的两个相机的机相镜头朝向为承载车的正后斜上方，所述相机组五中的两个相机的机相镜头朝向为承载车的左后斜上方。

6.根据权利要求2所述的接触网悬挂状态监测系统，其特征在于，所述每组杆号成像单元分别包括前后设置的两个相机，一个相机的相机镜头朝向为承载车的斜前方，一个相机的相机镜头朝向为承载车的斜后方。

7.根据权利要求2所述的接触网悬挂状态监测系统，其特征在于，每组接触线及吊弦成像单元分别包括沿承载车宽度方向并排设置的两个相机。

8.根据权利要求5所述的接触网悬挂状态监测系统，其特征在于，所述腕臂成像单元、吊柱座成像单元、杆号成像单元及接触线及吊弦成像单元中的相机均为2900万像素以上的工业相机。