[发明专利]物品运输途中环境的监控方法及装置

权利要求书

1.一种物品运输途中环境的监控方法，其特征是包括以下步骤：

一、在车厢厢体中设置多个立体分布的传感器，获得厢体内部立体分布的环境数据，得到环境数据中超出预设值的数据及其位置；

二、对厢体环境中物品上附着的RFID标签进行定位，以获取物品标签的位置信息；

三、将超出预设值的环境数据的位置信息与物品标签的位置信息进行关联，将所述超出预设值的数据写入对应位置的物品标签中。

2.根据权利要求1所述的一种物品运输途中环境的监控方法，其特征是：在步骤一中，包括以下步骤：

一、建立空间坐标系，按照物品的大小，将车厢厢体的三维空间离散为大小相等的规则离散单元；

二、将多个传感器随机布置在多个离散单元中；

三、以每个离散单元的几何中心作为待插值点，获取待插值点到各个传感器的距离，采用距离权倒数进行三维空间插值，进行全局搜索，求得各个离散单元的环境数据；

四、将各个离散单元的环境数据与预设值进行比较，获得环境数据中超出预设值的部分环境数据。

3.根据权利要求1所述的一种物品运输途中环境的监控方法，其特征是：在步骤二中，包括以下步骤：

一、在车厢厢体内设置至少四个分离且已知位置的的RFID读写器；

二、根据待定位物品标签到达各个RFID读写器的信号强度数据，获取待定位物品标签至各个RFID读写器的距离，并得到待定位物品标签的位置。

4.根据权利要求3所述的一种物品运输途中环境的监控方法，其特征是： 四个RFID读写器，其中一个作为坐标系的原点，其余三个分别作为x轴、y轴和z轴上的一点。

5.根据权利要求3所述的一种物品运输途中环境的监控方法，其特征是：收集到的信号强度数据，通过高斯滤波和加权平均对信号强度数据进行处理；

将处理后的信号强度数据代入室内经典距离~损耗模型中，获取模型的环境参数和距离值；

所述高斯滤波是指通过一定的数据处理来减少小概率事件对整体事件的影响；

所述室内经典距离~损耗模型是指经过实证，归纳出在多径传播后接收的信号强度服从对数正态分布的规律，该模型通过信号在空间中的衰减来估计距离。

6.根据权利要求3所述的一种物品运输途中环境的监控方法，其特征是：

步骤三中，使用最小二乘定位算法对待定位标签位置进行求精，包括：

将位置已知的RFID读写器作为参考RFID读写器；

针对待定位标签，获取参考RFID读写器与待定位标签之间的距离，并构成距离集合；

对距离进行聚类，剔除一些数值差异较大的参考RFID读写器，剩余的参考RFID读写器继续参与定位；

选择距离误差的累积聚类度最小的参考RFID读写器作为基准参考RFID读写器；

采用最小二乘法求取待定位目标的坐标。

7.一种物品运输途中环境的监控装置，其特征是：

包括环境信息获取模块、位置获取模块和信息写入模块；

环境数据获取模块，用于根据所述车厢厢体运输空间中环境的立体分布数据，获取所述立体分布数据中超出预设环境值的数据；

位置获取模块，用于使用RFID定位算法对厢体环境中物品标签进行定位，获取物品标签的位置信息；

信息写入模块，将超出预设值的环境数据的位置信息与物品标签的位置信息进行关联，将所述超出预设值的数据写入对应位置的物品标签中。

8.根据权利要求7所述的一种监控装置，其特征是环境数据获取模块包括：

第一数据获取单元，用于使用三维空间的插值算法获取所述厢体运输空间中环境的立体分布数据；

第二数据获取单元，用于将所述立体分布数据和所述预设环境值进行比较，获取所述立体分布数据中超出预设环境值的数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征是：所述第一数据获取单元用于建立空间坐标系，按照物品包装箱的大小，将运输空间进行离散化处理，每一个单元的大小与物品包装的大小一致，将车厢厢体的三维空间离散为大小相等的规则离散单元；以所述环境信息获取设备作为参考点，将若干个环境信息获取设备部署在所述厢体运输的三维空间若干个离散单元中；以每个离散单元的几何中心作为待插值点，获取待插点到各个传感器的的距离，采用距离权倒数进行三维空间的插值，进行全局搜索，求得各个离散单元的环境数据。