[发明专利]同轴心双向双速动轴分动多能直升机减速机

权利要求书

1.同轴心双向双速动轴分动多能直升机减速机，包括： 

输入部件；由阶梯齿轮轴行星轮系组构成。包括二个太阳轮2、3，行星轴齿轮6、8、9，外齿圈组成7。 

输出部件；由行星齿轮构成。包括行星齿轮6，外齿圈5组成。 

输入轴1上二个太阳轮2、3相同与行星轴上二个相同齿轮6、9啮合，行星轴齿轮8与固定外齿圈7啮合，其中太阳轮3、行星轴齿轮6、行星轴齿轮8与固定外齿圈7均为人字齿轮，它们共同构成一个稳定的旋转体，行星轴齿轮6与输出外齿圈5啮合。 

2.根据权利要求1所述的减速机，输出端齿轮6直径大于与固定外齿圈啮合的行星轴上的齿轮8直径时，输出方向与输入方向相反，反之则同相。 

3.根据权利要求1所述的减速机，在行星轴后端加一齿轮与外齿圈或太阳轮啮合可分动输出；在行星轴中间加几个不同齿轮及相应的外齿圈，再配上相应的离合器，先作为固定的齿圈也做同样处理，即变成了一个具有变速功能的减速机。 

4.根据权利要求1减速机所述的减速机，在行星齿轮轴输出端加了一个齿轮A8与输出端太阳轮A或外齿圈B4啮合形成同轴心双向双速输出的复合结构，也可同时同轴心三路三速输出。