[发明专利]分布式平均共识的广播Gossip无线通信方法

权利要求书

1.分布式平均共识的广播Gossip无线通信方法，其特正在于：所述通信方法是基于无线传感器网络实现的，所述通信方法为：

初始化无线传感器网络中各节点的状态值和伴随变量值；

在每个迭代周期中，随机唤醒第i个节点，将第i个节点作为发起节点；i为大于或等于1的整数；所述第i个节点在无线传感器网络中广播其自身的状态值x_i(t)和若干个伴随变量y⁽¹⁾_i(t)、y⁽²⁾_i(t)、y⁽³⁾_i(t)、y⁽⁴⁾_i(t)……，t表示时间；

其中x_i(0)表示第i个节点的初始状态值，y^(k)_i(0)表示第i个节点的第k个伴随变量值，y^(k)_i(0)=0，k=1、2、3…；

在无线传感器网络中，第i个节点周围的所有邻居节点接收所述第i个节点广播的其当前状态值x_i(t)和伴随变量值，所有邻居节点中的每个节点对根据其接收到的信息和其自身的信息进行迭代，获得下一时刻的该节点的状态值x_k(t+1)和伴随变量y⁽¹⁾_k(t+1)、y⁽²⁾_k(t+1)、y⁽³⁾_k(t+1)、y⁽⁴⁾_k(t+1)……，

每个邻居节点分别根据当前时刻其自身的状态值和伴随变量值获得当前时刻的收敛值z(t)和下一时刻其自身的状态值和伴随变量值获得下一时刻的收敛值z(t+1)；

针对每个邻居节点计算其当前时刻和下一时刻的收敛值差，当所有节点对应的收敛值差均达到10^-5量级时，停止迭代，实现分布式平均共识的广播Gossip无线通信；否则返回进行下一个迭代周期。

2.根据权利要求1所述的分布式平均共识的广播Gossip无线通信方法，其特征在于：广播的第i个节点的状态值x_i(t+1)为：

x_i(t+1)=x_i(t)，

若干个伴随变量y⁽¹⁾_i(t+1)、y⁽²⁾_i(t+1)、y⁽³⁾_i(t+1)、y⁽⁴⁾_i(t+1)……分别为：

y⁽¹⁾_i(t+1)=y⁽¹⁾_i(t)；

y⁽²⁾_i(t+1)=y⁽²⁾_i(t)；

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y⁽ⁿ⁾_i(t+1)=y⁽ⁿ⁾_i(t)。