[发明专利]一种步进电机驱动电路及步进电机控制器

权利要求书

1.一种步进电机驱动电路，其特征在于，包括有：

依次连接的A相积分放大电路和A相功率放大电路，所述A相功率放大电路的输出端与步进电机的A相端子相连；

依次连接的B相积分放大电路和B相功率放大电路，所述B相功率放大电路的输出端与步进电机的B相端子相连；

所述A相积分放大电路包括有积分放大器U4D、积分放大器U5D、电压跟随器U5C和电位器DR2，所述积分放大器U4D的反相端用于输入基准电压，该积分放大器U4D的同相端用于接收驱动信号，该积分放大器U4D的输出端输出电压信号至积分放大器U5D的反相端，所述积分放大器U5D的同相端通过电阻R48接地，该积分放大器U5D的输出端连接于A相功率放大电路的输入端，所述电压跟随器U5C的输入端通过依次串联的隔直电容C43和第一检流电阻连接于步进电机的A相端，该电压跟随器U5C的输出端输出电压信号至积分放大器U5D的反相端，所述电位器DR2的两个固定端之间加载预设电压，所述电位器DR2电刷端的电压信号传输至积分放大器U5D的反相端；

所述B相积分放大电路包括有积分放大器U4C、积分放大器U5B、电压跟随器U5A和电位器DR1，所述积分放大器U4C的反相端用于输入基准电压，该积分放大器U4C的同相端用于接收驱动信号，该积分放大器U4C的输出端输出电压信号至积分放大器U5B的反相端，所述积分放大器U5B的同相端通过电阻R19接地，该积分放大器U5B的输出端连接于B相功率放大电路的输入端，所述电压跟随器U5A的输入端通过依次串联的隔直电容C33和第二检流电阻连接于步进电机的B相端，该电压跟随器U5A的输出端输出电压信号至积分放大器U5B的反相端，所述电位器DR1的两个固定端之间加载预设电压，所述电位器DR1电刷端的电压信号传输至积分放大器U5B的反相端。

2.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述积分放大器U4D的反相端和输出端之间连接有相互并联的电阻R45和电容C44，该积分放大器U4D的同相端通过电阻R43接地，所述积分放大器U5D的反相端和输出端之间连接有相互并联的电阻R47和电容C45，所述积分放大器U4D的输出端与积分放大器U5D的反相端之间连接有限流电阻R46，所述第一检流电阻包括有相互并联的电阻R39、电阻R40和电阻R41，所述电压跟随器U5C的输入端还通过相互并联的电阻R51、电阻R52和电阻R53接地。

3.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述电位器DR2的电刷端通过电阻R49连接于积分放大器U5D的反相端，所述电压跟随器U5C的输出端通过电阻R50连接于积分放大器U5D的反相端。

4.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述积分放大器U4C的反相端和输出端之间连接有相互并联的电阻R17和电容C28，该积分放大器U4C的同相端通过电阻R15接地，所述积分放大器U5B的反相端和输出端之间连接有相互并联的电阻R20和电容C29，所述积分放大器U4C的输出端与积分放大器U5B的反相端之间连接有限流电阻R18，所述第二检流电阻包括有相互并联的电阻R31、电阻R32和电阻R33，所述电压跟随器U5A的输入端通过相互并联的电阻R23、电阻R24和电阻R25接地。

5.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述电位器DR1的电刷端通过电阻R21连接于积分放大器U5B的反相端，所述电压跟随器U5A的输出端通过电阻R100连接于积分放大器U5B的反相端。

6.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述A相功率放大电路包括有功率放大器U7，所述功率放大器U7的同相端通过电阻R37接地，该同相端还通过电阻R34连接于A相积分放大电路的输出端，所述功率放大器U7的反相端通过电阻R35接地，其输出端与反相端之间连接有反馈电阻R38，该功率放大器U7的输出端连接于步进电机的A相端子。

7.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述B相功率放大电路包括功率放大器U6，所述功率放大器U6的同相端通过电阻R27接地，该同相端还通过电阻R26连接于B相积分放大电路的输出端，所述功率放大器U6的反相端通过电阻R28接地，其输出端与反相端之间连接有反馈电阻R29，该功率放大器U6的输出端连接于步进电机的B相端子。