[发明专利]直升机桨叶挥舞参数测量补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种直升机桨叶挥舞参数测量补偿方法。

背景技术

桨叶挥舞参数是直升机桨叶空气动力和飞行控制等综合作用的最终体现，是最终验证直升机旋翼桨叶设计参数、制造工艺、空气动力理论、飞行控制方法等的主要参数。由于直升机旋翼桨叶动平衡试验是在旋翼高速旋转动态下进行，一直存在着测量难度大、测量精度差的问题，对桨叶挥舞参数的测量技术一直为国内外所关注。我国对于直升机桨叶的动平衡试验技术源自法国，开始采用法国引进的旋翼桨叶动平衡试验台，后研制的也采用法国的技术。直升机旋翼动平衡试验台由主台体、液压传动系统、转速控制系统、桨叶共锥度测量装置、铰链力矩测量装置等部分组成。

桨叶挥舞参数的测量是在户外的动平衡试验台上进行的，对于旋翼桨叶的挥舞高度，采用激光测量方法。测量装置由3路激光发射和接受器组成，3组激光信号，其中2条平行，另1条倾斜一定的角度，3束激光光路锁定一个激光平面，使旋翼上的3片桨叶在旋转状态下能够顺序切割激光光路，因此桨叶挥舞参数与激光器的安装尺寸有直接的关系，激光器安装在密封的充氮保护罩中，无法准确测量。而现场的安装尺寸不可能精密测量，而且由于动平衡试验台安装在室外，环境温度等自然环境参数也会导致安装尺寸的变化，因此现有测量方法中由于没有补偿算法，实际测量中参数变化引起的桨叶挥舞高度测量结果的误差过大对直升机桨叶的设计制造造成了不良的影响。

发明内容

为了解决在直升机旋翼桨叶挥舞参数测量时没有补偿算法，因此造成测量结果的误差过大，从而对直升机桨叶设计制造造成不良影响的问题，而提供了直升机桨叶挥舞参数测量补偿方法。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：

所述方法所使用的直升机桨叶挥舞参数测量装置，该装置包括直升机旋翼动平衡试验台1-1、由第一激光器组1-2-1、第二激光器组1-2-2和第三激光器组1-2-3组成的激光器组1-2、接收信号调理电路1-3、三个32位计数器1-4、高速DSP嵌入式数据处理器1-5和微型控制计算机1-6；直升机旋翼动平衡试验台1-1用于驱动旋翼上的三片基准桨叶1-7旋转，三片基准桨叶1-7在旋转状态下能够顺序切割第一激光器组1-2-1、第二激光器组1-2-2、第三激光器组1-2-3产生的激光光路，每个激光器组由一个激光发射器和一个激光接收器组成，第一激光器组1-2-1和第二激光器组1-2-2产生的激光光路垂直于桨盘平面GOD，第三激光器组1-2-3产生的激光光路和桨盘平面GOD存在有大于0°小于90°的角度，第一激光器组1-2-1、第二激光器组1-2-2和第三激光器组1-2-3产生的三条激光光路共平面；三个32位计数器1-4用于测量时序脉冲信号的时间间隔，高速DSP嵌入式数据处理器1-5用于实时计算桨叶的挥舞和摆振参数，微型控制计算机1-6用于显示测量结果，接收信号调理电路1-3的信号输入端分别和第一激光器组1-2-1、第二激光器组1-2-2、第三激光器组1-2-3的输出端连接，第一激光器组1-2-1、第二激光器组1-2-2、第三激光器组1-2-3的信号输出端分别与三个32位计数器1-4的信号输入端连接，接收信号调理电路1-3的计数信号输出端分别与三个32位计数器1-4连接，三个32位计数器1-4通过高速DSP嵌入式数据处理器1-5与微型控制计算机1-6通信连接，采用的桨叶挥舞参数测量补偿方法具体方法如下：

第一步、确定测量系统的工作频率：

1确定桨叶挥舞参数测量系统的分辨能力，在挥舞高度方向产生的误差为μ，则基准桨叶1-7在水平方向划过的距离为x，

2据有将基准桨叶的半径最大取整数后为R，基准桨叶1-7转速为n，则Δt=x2nπR60,]]>采样频率f=1Δt;]]>

3据采样定理，确定系统的采样频率为2f～3f。