[发明专利]矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机

说明书

技术领域

本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机。

背景技术

随着高效综采工作面的快速发展，巷道掘进已成为制约煤矿高效集约化生产的主要瓶颈。例如某矿区煤炭开采以井工为主，随着综采工作面产能的提高，年消耗回采巷道数量大幅度增加，而掘进水平得不到大幅度提高，采掘比例失调，导致其掘进队伍多达67个，人员数量庞大，安全问题突出，煤巷的快速掘进成为制约这些大型矿井高效集约化生产的共性关键问题。因此，改革现有掘进工艺系统就显得很有必要。

高效快速掘进后配套技术与装备是一种全新理念，需要统筹考虑快速掘进、连续运输、掘锚平行、安全防护、除尘通风和辅助运输，其能有效提高巷道掘进效率，减少矿井掘进队伍数量，实现减员提效。

高效率的连续运输系统是高效快速掘进需要解决的关键问题，传统掘进工艺下常用的连续运输设备主要有转载机+皮带机、连续运输系统。转载机+皮带机系统应用范围较广，但搭接长度小，需要频繁延皮带；连续运输系统设备多，体积大，操作复杂。两种配套系统均不能满足高效快速掘进的要求。

发明内容

本发明的为了解决现有转载机不能满足高效快速掘进要求的问题，提供了一种矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机。

本发明采用如下的技术方案实现：矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机，包括依次连接的卸料部、倾斜段、平段、装载部和料斗，并配备液压系统和电气系统，

所述的倾斜段、平段和装载部接地部分都设置有若干悬挂支撑轮，所述的悬挂支撑轮包括悬挂支撑臂组件、支撑轮连接组件和支撑轮组件，悬挂支撑臂组件下端铰接于支撑轮连接组件，悬挂支撑臂组件中段铰接悬挂油缸的活塞杆端，悬挂油缸的缸筒端铰接于转载机各部分主体部分，悬臂支撑臂组件上端也铰接于转载机各部分主体部分。

所述的倾斜段包括倾斜段刚性架组件，倾斜段刚性架组件包括沿转载机前进方向自前到后依次连接张紧刚性架、普通刚性架、带限位刚性架、平段支撑刚性架以及带压带轮刚性架，平段支撑刚性架底部两侧分别连接悬挂支撑轮。

所述的平段包括平段刚性架组件，平段刚性架组件包括沿转载机前进方向自前到后依次连接的双悬挂刚性架、单悬挂刚性架、普通刚性架以及过渡段刚性架，双悬挂刚性架架体两侧分别连接两组悬挂支撑轮，单悬挂刚性架架体两侧分别连接一组悬挂支撑轮，平段的每相邻两个刚性架的顶部通过销轴铰接，每相邻两个刚性架底部通过角度调整油缸连接，角度调整油缸的两端分别与两相邻刚性架铰接。

所述的装载部包括装载部机架，装载部机架两侧分别连接悬挂支撑轮，装载部两侧还设置有举升油缸，举升油缸的缸筒端与过渡段刚性架铰接，举升油缸的活塞杆端与装载部机架铰接。

所述的液压系统包括角度调整油缸、悬挂控制阀、换向阀以及蓄能器，所述的悬挂控制阀的执行口A连接悬挂油缸有杆腔，悬挂控制阀另一个执行口B通过单向液控控制阀连接蓄能器和悬挂油缸无杆腔，悬挂控制阀的两个执行口端分别设置平衡阀，所述的悬挂控制阀为三位四通换向阀；所述的换向阀的执行口C连接角度调整油缸有杆腔，换向阀的另一个执行口D连接角度调整油缸无杆腔，角度调整油缸的有杆腔和无杆腔分别通过平衡阀锁定，所述的换向阀为三位四通换向阀。