[发明专利]振捣机实时监测定位系统及方法

权利要求书

1.振捣机实时监测定位系统，其特征包括：在振捣机的大臂（1）上设有定向天线（3）和定位天线（4），振捣机的小臂（2）上设有角度传感器（5），所述的定向天线（3）、定位天线（4）和角度传感器（5）均通过有线连接至监测定位主机，监测定位主机通过无线网络与远程服务器连接。

2.如权利要求1所述的振捣机实时监测定位系统，其特征为：所述的定向天线（3）设置在大臂（1）的中部靠近驾驶室一侧，且定向天线（3）的底部位置高于驾驶室高度。

3.如权利要求1所述的振捣机实时监测定位系统，其特征为：所述的定位天线（4）设置在靠近大臂（1）与小臂（2）的连接关节处的顶端。

4.如权利要求1所述的振捣机实时监测定位系统，其特征为：定向天线（3）和定位天线（4）与大臂（1）间均为可旋转连接，并均设有使其保持稳定的配重。

5.如权利要求1至4之一所述的振捣机实时监测定位系统，其特征为：角度传感器（5）设于小臂（2）靠近与大臂（1）的连接关节处附近。

6.用于权利要求1所述系统的振捣机实时监测定位方法，其特征包括：

a．通过定向天线（3）确定振捣机大臂（1）与正北方向的水平夹角（A），通过定位天线（4）接收卫星定位信号实时获得定位天线（4）处的坐标P(x,y,z)，通过角度传感器（5）实时获取振捣机小臂（2）与竖直方向的夹角（B）；

b．根据所述水平夹角（A）、定位天线（4）的坐标P(x,y,z)、小臂（2）与竖直方向的夹角（B），以及定位天线（4）顶端至大臂（1）与小臂（2）的连接关节旋转中心的距离（a），定位天线（4）底端至振捣机的振捣台架（6）中心关节的距离（b），计算出振捣台架（6）上表面中心的坐标位置Q(x1,y1,z1)；

c．通过所述振捣台架（6）上表面中心的坐标位置Q(x1,y1,z1)和振捣台架（6）的三维形体数据，实时获得振捣台架（6）上的每个振捣棒的坐标。

7.如权利要求6所述的检测定位方法，其特征为：定位天线（4）通过接收GPS查分定位信号或北斗差分定位信号实时获得定位天线（4）处的坐标P(x,y,z)。

8.如权利要求6或7所述的检测定位方法，其特征为：步骤b中是将所述的各种数据通过无线网络发送到远程服务器中进行计算获得所述的坐标位置Q(x1,y1,z1)。