[发明专利]一种自动化钢球分拣装置

权利要求书

1.一种自动化钢球分拣装置，包括机架（1）、上料桶（2）、出料桶（21）、废球料仓（19）、定量供球装置、送料盒（9）、检测装置及控制装置，其特征在于：

所述上料桶（2）设于所述机架（1）的上层，上料桶（2）的一侧与机架（1）铰接，上料桶（2）的另一侧通过单边升降装置（4）与机架（1）连接，上料桶（2）与机架（1）铰接一侧的侧壁上通过闸门（5）连接有向下倾斜的第一上料通道（6），上料桶（2）的底部还设有用于检测上料桶（2）重量的重力传感器（3）；

所述定量供球装置包括第二伺服电机（37）、竖直设置的第二上料通道（7）及活动设于第二上料通道（7）内的楔形顶块（35），第二伺服电机（37）的转子连接有驱动所述楔形顶块（35）沿所述第二上料通道（7）上下移动的凸轮（36），第二上料通道（7）的下部与第一上料通道（6）的输出端连接，第二上料通道（7）的上部连接有向下倾斜的第三上料通道（8），第三上料通道（8）的输出端与所述送料盒（9）连接，送料盒（9）通过送料通道（10）与所述检测装置连接；

所述检测装置的输出端连接有向下倾斜的第一出料通道（17）和第二出料通道（18），第一出料通道（17）的输出端与所述废球料仓（19）连接，第二出料通道（18）的输出端设于所述出料桶（21）的上方，出料桶（21）设于机架（1）的下层，第二出料通道（18）的输出端设有用于检测高度的距离传感器（20），所述出料桶（21）的下端设有由第三伺服电机（23）驱动的水平升降装置（22）；

所述重力传感器（3）、所述距离传感器（20）、所述第一伺服电机（24）、所述第二伺服电机（37）、所述第三伺服电机（23）分别与所述控制装置电信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动化钢球分拣装置，其特征在于：所述单边升降装置（4）包括第一伺服电机（24）、第一连接臂（29）及第二连接臂（30），第一伺服电机（24）的转子通过联轴器（25）连接有丝杆轴（26），丝杆轴（26）通过轴承座（27）可转动地架设于机架（1）上，丝杆轴（26）包括对称设置的正向螺纹段（33）和反向螺纹段（34），所述正向螺纹段（33）上套设有正向滚珠滑块（31），所述反向螺纹段（34）上套设有反向滚珠滑块（32），第一连接臂（29）的第一端与正向滚珠滑块（31）铰接，第一连接臂（29）的第二端与第二连接臂（30）的第一端铰接，第二连接臂（30）的第二端与反向滚珠滑块（32）铰接，第一连接臂（29）与第二连接臂（30）铰接处设有与上料桶（2）下端连接的支撑块（28）。

3.根据权利要求1所述的自动化钢球分拣装置，其特征在于：所述检测装置包括进给盘（11）、展开盘（12）、托盘（13）及出球机构（14），所述进给盘（11）与第一步进电机（15）连接，所述展开盘（12）与第二步进电机（16）连接，所述托盘（13）设有出球口，出球口与出球机构（14）连接，出球机构（14）的输出端与所述第一出料通道（17）和第二出料通道（18）的输入端连接，第一步进电机（15）和第二步进电机（16）分别所述控制装置电信号连接。

4.根据权利要求1所述的自动化钢球分拣装置，其特征在于：所述出料桶（21）的底部设有由中间向周围倾斜的斜坡。

5.根据权利要求1所述的自动化钢球分拣装置，其特征在于：所述上料桶（2）的下端还设有支撑弹簧。

6.根据权利要求1所述的自动化钢球分拣装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于限定所述出料桶（21）上下移动的导向柱。