[发明专利]一种药槽上药装置及调整药槽上药装置垂直轴垂直度方法

权利要求书

1.一种药槽上药装置，用于药房的上药，其特征在于，包括上下两条水平设置的水平轴、垂直两条所述水平轴的垂直轴以及机械手，所述机械手滑动设置在所述垂直轴上。

2.一种调整药槽上药装置垂直轴垂直度方法，用于调整权利要求1所述的药槽上药装置的垂直轴垂直度，其特征在于，包括以下步骤：1）将机械手沿所述垂直轴中下降至加药槽最底层，标记所述机械手此时的位置，并作一条垂直线，作为第一水平位置；

2）将机械手沿所述垂直轴中上升至加药槽最高层，标记所述机械手此时的位置，并作一条垂直线，作为第二水平位置；

3）测量出所述第一水平位置和所述第二水平位置之间的水平距离，所述水平距离即为偏差距离；

4）判断第二水平位置与第一水平位置的相对位置，若第二位置相对所述第一位置有偏差，则水平调整药槽上药装置垂直轴的位置；若第二位置相对所述第一位置无偏差，则不需调整药槽上药装置垂直轴位置。

3.根据权利要求1所述的调整药槽垂直水平度的方法，其特征在于，所述步骤4）中，当所述第二位置位于所述第1位置的右边，将所述药槽上药装置垂直轴的最高点水平向左移动到第一水平位置；当所述第二水平位置在所述第一水平位置的左边，将所述药槽上药装置垂直轴的最低点向左水平移动到第二水平位置。

4.根据权利要求1所述的调整药槽垂直水平度的方法，其特征在于，还包括步骤6）：采用联轴器，将经过位置调整的所述药槽上药装置的水平轴及垂直轴锁紧。