[发明专利]一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统

权利要求书

1.一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统，包括机架、输送装置、踏板基座装配装置、踏板臂装配装置，其特征在于：机架（1）的一侧设有金属嵌件输送装置（2），机架（1）的后方设有弹簧支撑块输送装置（4）及滞力块输送装置（3）；机架（1）上的一侧设有踏板基座装配装置（6），位于弹簧支撑块输送装置（4）及滞力块输送装置（3）前方的机架（1）上设有踏板臂装配装置（5）；所述的机架（1）的一侧上方连接设有控制面板（7）；所述的位于踏板基座装配装置（6）一侧的机架（1）上设有光栅（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统，其特征在于：所述的踏板臂装配装置（5）包括踏板臂装配装置机架、踏板臂胎模、滑动气缸、气动手指气缸、踏板臂下压气缸、压滞力块气缸，踏板臂装配装置机架（5-1）上设有工作平台，工作平台上设有踏板臂胎模（5-2），位于踏板臂胎模（5-2）左右两侧设有压滞力块气缸（5-3）；位于踏板臂胎模（5-2）一侧的工作平台上设有滑台气缸（5-4），滑台气缸（5-4）的上方设有气动手指气缸（5-5），气动手指气缸（5-5）的上端连接设有踏板臂下压气缸（5-6），踏板臂下压气缸（5-6）的末端连接另一滑台气缸（5-7）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统，其特征在于：所述的压滞力块气缸（5-3）、滑台气缸（5-4）、气动手指气缸（5-5）及踏板臂胎模（5-2）一侧分别设有传感器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统，其特征在于：所述的踏板基座装配装置（6）包括踏板基座装配装置机架、踏板基座胎模、踏板基座下压气缸，踏板基座装配装置机架（6-1）上设有踏板基座胎模（6-2），踏板基座胎模（6-2）的上方设有踏板基座下压气缸（6-3）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统，其特征在于：所述的踏板基座胎模（6-2）的一侧设有光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统，其特征在于：所述的踏板臂装配装置的流程包括单步模式、自动模式及自检模式。

7.根据权利要求6所述的一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统，其特征在于：所述的步进模式的流程具体如下：

（a）滑台气缸将弹簧支撑块输送装置输送的弹簧支撑块夹紧并向左移动到位；

（b）踏板臂下压气缸控制气动手指气缸向下运动；

（c）气动手指气缸夹取弹簧支撑块；

（d）踏板臂下压气缸回位，滑台气缸回位；

（e）另一滑台气缸带动踏板臂下压气缸及气动手指气缸移动到踏板臂胎模的上方；

（f）踏板臂下压气缸启动下压工作将弹簧支撑块下压入踏板臂内；

（g）踏板臂下压气缸回位，另一滑台气缸回位；

（h）压滞力块气缸将滞力块压入至踏板臂中，完成后压滞力块气缸归位；

（i）完成踏板臂作业。