[发明专利]一种智能上药方法

权利要求书

1. 一种智能上药方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、流程开始；

S2、查找药品，查找单个药品在药房槽位中的库存量；

S3、判断库存量是否等于最大存储量，若是，流程转到S2；若否，流程转到S4；

S4、判断是否有可用的加药仓，若有，流程转到S5；若没有，流程转到S6；

S5、将药品装入可用的加药仓，判断是否继续查找药品，若是，流程转到S2；若否，流程转到S6；

S6、所有加药仓的药品传感器都感应到药品，上升至少一个加药仓。

2. 根据权利要求1所述的智能上药方法，其特征在于，所述步骤S6中上升加药仓为加药仓上升一个药盒的高度。

3. 根据权利要求2所述的智能上药方法，其特征在于，还包括步骤S7，所述步骤S7判断加药仓是否继续上升，若是，流程转到S6；若否，则标记加药仓为可供机械手的加药槽使用的加药仓。

4. 根据权利要求2所述的智能上药方法，其特征在于，还包括步骤S7，所述步骤S6中加药仓上升一个药盒的高度后，拨药装置拨动药品，药品滑进二级缓存药槽，所述步骤S7判断加药仓是否继续上升，若是，流程转到S5；若否，则标记二级缓存药槽为可供机械手的加药槽使用的二级缓存药槽。

5. 根据权利要求1-4任一所述的智能上药方法，其特征在于，所述所有加药仓包括分别沿横向和沿纵向设置于机架上的至少一个加药仓。

6. 根据权利要求5所述的智能上药方法，其特征在于，所述

加药仓包括：水平设置于机架上的药槽安装板，用于安装药槽本体；

药槽本体，所述药槽本体设置于所述药槽安装板上，所述药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔；

上药托板，所述上药托板设置于所述储药腔内，用于提升药品；

上药传动装置，所述上药传动装置沿所述药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与所述上药托板连接，用于驱动所述上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。