[发明专利]基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置

说明书

本发明提供基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置，搭载于印刷基板的下表面的元件的高度不受制约，基板搬运装置具备形成搬运路（6）的一对搬运用输送机（3、4）和确定印刷基板（2）的停止位置的基板定位装置（5）。基板定位装置（5）具有从上方观察位于搬运路（6）的侧面且从搬运路（6）的下方倾斜地出入于搬运路（6）的止动器（23）。止动器（23）在与印刷基板（2）抵接的上升位置和不与印刷基板（2）接触的下降位置之间往复。在止动器（23）移动到下降位置的状态下，基板定位装置（5）从上方观察位于搬运路（6）之外。

技术领域

本发明涉及具备印刷基板所抵接的定位装置的基板搬运装置及具备该基板搬运装置的基板检查装置、电子元件安装装置。

背景技术

以往，作为搬运印刷基板的基板搬运装置，例如如专利文献1中所记载那样，存在具备支撑印刷基板的两侧部的一对输送机的结构。该专利文献1中公开的基板搬运装置具备用于确定印刷基板的停止位置的止动器。

该止动器设于气缸的活塞杆，在由输送机输送的印刷基板的前端所抵接的上升位置与位于搬运路的下方的下降位置之间移动。

气缸从上方观察配置于一对输送机之间，即从上方观察配置于搬运路之中。

另外，该气缸以随着朝向搬运方向的上游侧而逐渐位于上方的状态倾斜。即，止动器从上升位置向下降位置移动，从而向印刷基板的搬运方向的下游侧移动。

这种基板搬运装置用于电子元件安装装置和基板检查装置等。电子元件安装装置用于在印刷基板的上表面安装电子元件。基板检查装置通过拍摄装置从上方拍摄印刷基板，并基于图像检查元件的位置、安装状态等。

专利文献1：日本特开2009－302100号公报

发明内容

专利文献1中公开的基板搬运装置中，当大型元件搭载于印刷基板的下表面时，该元件有可能与止动器发生碰撞。即，该基板搬运装置存在搭载于印刷基板的下表面的元件的高度受到制约的问题。

因此，在具备该基板搬运装置的电子元件安装装置中，无法在下表面搭载有大型元件的印刷基板的上表面安装电子元件。另外，在具备该基板搬运装置的基板检查装置中，无法对下表面搭载有大型元件的印刷基板进行检查。

本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供搭载于印刷基板的下表面的元件的高度不受制约的基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置。

为了达成上述目的，本发明的基板搬运装置具备：一对搬运用输送机，支撑印刷基板的两侧部并形成搬运路；及基板定位装置，确定由所述输送机搬运的所述印刷基板的停止位置，所述基板定位装置具有止动器，所述止动器从上方观察位于所述搬运路的侧面且从所述搬运路的下方倾斜地出入于所述搬运路，所述止动器在上升位置与下降位置之间往复，在所述上升位置，由所述输送机输送的印刷基板与所述止动器抵接，在所述下降位置，所述印刷基板不与所述止动器接触，在所述止动器移动到所述下降位置的状态下，所述基板定位装置从上方观察位于所述搬运路之外。

本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述止动器从所述下降位置向所述上升位置移动，从而从印刷基板的搬运方向的下游侧向上游侧移动。

本发明在上述发明的基础上，其特征在于，所述基板定位装置的动力源是气缸，所述止动器设于所述气缸的活塞杆。

本发明的基板检查装置的特征在于，具备：上述发明的基板搬运装置；及拍摄装置，从上方拍摄由该基板搬运装置定位于规定的停止位置的印刷基板。

本发明的电子元件安装装置的特征在于，具备：上述发明的基板搬运装置；及元件移载装置，将电子元件载置于由该基板搬运装置定位于规定的停止位置的印刷基板。