[发明专利]自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机

权利要求书

1.一种自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，包括车体、动力系统、变速系统、转向系统、喷雾系统和刹车系统，其特征是：车体后设置中间端架，中间端架上端设置有横向的同步轴，同步轴的两侧分别安装有主动链轮；中间端架的后侧安装有与之滑动配合的滑动支架，滑动支架的横梁两侧分别安装有从动链轮；所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，链条的一端固定在中间端架上从而当主链轮转动时可以驱动滑动支架上升或下降运动；所述同步轴的一端与电动机传动连接；在所述中间端架的一侧连接有可折叠的单边喷管机构，单边喷管机构上的每个折叠杆均安装有喷管和喷头；在单边喷管机构的末端安装有激光传感器反射装置，该激光传感器反射装置的信号线与激光传感器的信号连接，激光传感器的信号线与控制器的信号输入端连接；在中间端架的另一侧连接有支撑斜杆，该支撑斜杆的下部设置有水平的滑杆，在滑杆上安装有可以滑动的配重块，同时在所述支撑斜杆与配重块之间连接有气缸；控制器的信号输出端与所述气缸的气路电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，其特征是：所述单边喷管机构包括铰接在一起的大端架和小端架，大端架与中间端架铰接并设置弹性定位机构，小端架与大端架铰接并设置定位机构，在大端架和小端架下方分别设置喷管，并通过软管连接。

3.根据权利要求1所述的自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，其特征是：所述支撑斜杆与中间端架之间设置有弹性定位机构。

4.根据权利要求1所述的自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，其特征是：所述单边喷管机构的每个折叠管的末端均装有激光传感器反射装置。

5.根据权利要求1所述的自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，其特征是：所述支撑斜杆的末端设置有激光传感器反射装置。