[发明专利]一种导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

记录初始时刻的原始信息，所述原始信息包括初始时刻的位置信息；

通过传感器采集并记录各预置时间内行进的运动状态和位移量，根据所述初始时刻的位置信息、所述运动状态和所述位移量获得已行进的运动轨迹；

若接收到需要返回的确认信息，则将当前位置作为起点位置，所述初始时刻的位置作为终点位置，并根据所述运动轨迹生成导航路线进行导航。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若接收到需要返回的确认信息，则将当前位置作为起点位置，所述初始时刻的位置作为终点位置，并根据所述运动轨迹生成导航路线进行导航之前，还包括：

根据各预置时间内行进的位移量计算已行进的总路程，若检测到所述总路程大于预设的最大路程，发出提示信息提示用户是否需要返回，并请求用户确认。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过传感器采集并记录预置时间内行进的运动状态和位移量，根据所述初始时刻的位置信息、所述运动状态和所述位移量获得已行进的运动轨迹之后，还包括：

在所述运动轨迹中添加环境标志。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过传感器采集并记录预置时间内行进的运动状态和位移量，根据所述初始时刻的位置信息、所述运动状态和所述位移量获得已行进的运动轨迹，包括：

通过运动传感器采集并记录各预置时间内行进的运动状态和通过位移传感器采集并记录各预置时间内行进的位移量；

根据所述运动状态提取行进过程中的特征值，并记录所述特征值，所述特征值包括行进中行走的方向和快走次数、慢走次数以及静止等待次数的任意组合；

根据所述初始时刻的位置信息、所述方向和所述位移量获得所述运动轨迹。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述记录初始时刻的原始信息，包括：

记录所述初始时刻的位置信息、用户信息和天气情况；

根据所述用户信息和天气情况设置当前可以行进的最大路程；

发出提示信息以提示已进入未知区域并告知所述设置的最大路程。

6.如权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各预置时间内行进的位移量计算已行进的总路程，若检测到所述总路程大于所述最大路程，发出提示信息提示用户是否需要返回，并请求用户确认，包括：

根据各预置时间内行进的位移量计算已行进的总路程，判断所述总路程是否大于预设的最大路程；

若所述总路程大于所述最大路程，检测所述静止等待次数和所述慢走次数是否增加；

若所述静止等待次数和所述慢走次数增加，检测各预置时间内行进的位移量是否减少；

若所述位移量减少，发出提示信息提示用户是否需要返回，并请求用户确认。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

初始位置记录模块，用于记录初始时刻的原始信息，所述原始信息包括初始时刻的位置信息；

运动轨迹获取模块，用于通过传感器采集并记录各预置时间内行进的运动状态和位移量，根据所述初始时刻的位置信息、所述运动状态和所述位移量获得已行进的运动轨迹；

导航模块，用于若接收到需要返回的确认信息，则将当前位置作为起点位置，所述初始时刻的位置作为终点位置，并根据所述运动轨迹生成导航路线进行导航。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于根据各预置时间内行进的位移量计算已行进的总路程，若检测到所述总路程大于预设的最大路程，发出提示信息提示用户是否需要返回，并请求用户确认。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

标识添加模块，用于在所述运动轨迹中添加环境标志。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动轨迹获取模块包括：

第一采集单元，用于通过运动传感器采集并记录各预置时间内行进的运动状态；

第二采集单元，用于通过位移传感器采集并记录各预置时间内行进的位移量；

特征值提取单元，用于根据所述运动状态提取行进过程中的特征值，并记录所述特征值，所述特征值包括行进中行走的方向和快走次数、慢走次数以及静止等待次数的任意组合；

运动轨迹生成单元，用于根据所述初始时刻的位置信息、所述方向和所述位移量获得所述运动轨迹。