[发明专利]设备姿势的调整方法和装置

说明书

本发明公开了一种设备姿势的调整方法和装置。其中，该方法包括：接收姿势调整指令，其中，姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，机头的姿势包括机头的俯角和/或仰角；从姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量。本发明解决了现有技术中由人工调整设备的姿势所导致的不准确的技术问题，达到了自动准确地对设备的姿势进行调整的技术效果。

技术领域

本发明涉及机电控制领域，具体而言，涉及一种设备姿势的调整方法和装置。

背景技术

目前，市面上卖的电风扇可以接收用户的输入指令，并根据该输入指令执行转动或取消转动的操作。

然而，针对现有的电风扇，用户无法控制该电风扇的仰角或俯角，需要人工动手对电风扇的仰角或俯角的角度进行调整。在人工动手调整仰角或俯角的角度时，由于每个人的力度不同，无法准确地对该电风扇的仰角或俯角的角度进行调整，从而达不到预定的要求。此外，通过人工的外力来调整电风扇的仰角或俯角的角度，也会对电风扇造成一定的损失，从而减少电风扇的使用寿命。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备姿势的调整方法和装置，以至少解决现有技术中由人工调整设备的姿势所导致的不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备姿势的调整方法，其包括：接收姿势调整指令，其中，所述姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，所述机头的姿势包括所述机头的俯角和/或仰角；从所述姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量。

可选地，将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量包括：通过电机控制与机头的第一端部连接的传动部件运动，以使第一端部的高度发生变化，其中，在传动部件执行完运动后机头的姿势被调整到目标角度或者机头的姿势被调整了角度变化量。

可选地，通过电机控制与机头的第一端部连接的传动部件运动包括：通过电机控制传动部件中的导轨链条转动，传动部件中与导轨链条连接的传动导轨在导轨链条转动时与导轨链条一起沿第一方向或与沿与第一方向相反的第二方向运动，当导轨链条沿第一方向运动时带动与导轨链条的一端连接的第一端部从第一位置运动到第二位置，当导轨链条沿第二方向运动时带动第一端部从第一位置运动到第三位置；其中，第一端部在第二位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度，第一端部在第三位置时的高度不同于第一端部在第一位置时的高度。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量的过程中，上述方法还包括：接收姿势调整取消指令；响应姿势调整取消指令停止对机头的姿势进行调整。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量时，上述方法还包括：存储目标角度或角度变化量，并存储机头当前的姿势参数，其中，机头当前的姿势参数包括：机头当前的俯角和/或仰角；当设备被断电后再上电时，从机头当前的姿势参数开始将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量与机头当前的姿势参数之间的差值。

可选地，在将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量时，上述方法还包括：显示机头的姿势中包括的机头的俯角和/或仰角的角度值。

可选地，上述设备包括：电风扇或电暖器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备姿势的调整装置，其包括：控制芯片，用于接收姿势调整指令，其中，姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，机头的姿势包括机头的俯角和/或仰角；从姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；姿势调整部件，与控制芯片连接，用于与设备的机头的第一端部连接，并将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量。