[发明专利]电池分拣系统和分拣方法

权利要求书

1.一种电池分拣系统，其特征在于，包括分别与控制系统电连接的扫码机构、电压内阻测量机构以及分选机构，所述的扫码机构、电压内阻测量机构以及分选机构间分别通过料道连接，所述的分选机构包括可受驱沿轨道往复移动的载料台，可受驱左右翻转地设置在载料台上的料仓以及设置在轨道两侧的料槽，其中，所述的料仓包括底座、左侧板、右侧板和后挡板，所述的底座可左右摆动地设置在载料台上，所述的载料台可带动料仓移动至预定的料槽端并在料仓翻转时将料仓内的电池倾入所述的料槽内；

所述的电压内阻测量机构包括可受驱转动的转辊，将所述的转辊包容其内的罩壳，分别设置在转辊两侧并可受驱靠近或远离转辊的两组测量针，以及与所述的测量针均连通的测量仪，其中，所述的转辊的外壁面上均布有多个轴向槽，所述的罩壳上形成有可允许所述的电池自上方的料道进入轴向槽的进料口以及可允许脱离轴向槽的电池进入下方的料道的出料口；

所述的分选机构还包括与轨道平行设置且贯穿所述的料槽底部的方形导杆，所述方形导杆两端可旋转固定且可受电机或旋转气缸驱动转动以带动料仓左右翻转完成卸料。

2.如权利要求1所述的电池分拣系统，其特征在于，所述的轨道前端设置有可承接自料道落入电池的接料仓，在所述的接料仓前端还设置有可将接料仓内的电池顶入料仓的推料机构。

3.如权利要求1所述的电池分拣系统，其特征在于，所述的测量针可前后伸缩地设置在测试针护套上，所述的测试针护套固定设置在推拉电磁铁的输出轴上。

4.如权利要求1所述的电池分拣系统，其特征在于，所述的扫码机构包括下方料道、自动扫码枪，下料滑道以及设置在下方滑道和下料滑道间的两个间隔设置的第一旋转辊和第二旋转辊，以及一个可驱动所述的第一旋转辊和第二旋转辊转动的扫码电机，其中，上方滑道侧的第一旋转辊的侧壁面上设置有至少一个下料档杆。

5.如权利要求4所述的电池分拣系统，其特征在于，所述的第二旋转辊上设置有可允许所述的下料档杆通过的环形凹槽。

6.如权利要求4所述的电池分拣系统，其特征在于，所述的第一旋转辊和/或第二旋转辊的侧壁面为糙面或者设置有用以增加摩擦的摩擦条。

7.一种自动电池自动分拣方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)控制一个电池自上方滑道上滑下进入电压内阻测量机构转辊的轴向槽中；

2)测量电机带动转辊步进，下一个轴向槽进行进料同时，两侧的测量针在推拉电磁铁驱动下与电池两端接触，测量仪测量电池电压电阻并上传给控制部或服务器，测量完毕后测量针复位，测量电机带动转辊步进，电池到达出料口处在重力作用下脱离轴向槽进入下方料道；

3)电池沿下方料道进入第一旋转辊和第二旋转辊的间隙中，扫码电机受控带动第一旋转辊和第二旋转辊往复转动并带动电池在所述的间隙中旋转以使自动扫码枪能够捕捉到电池上的条码并完成扫码，在往复转动过程中下料档杆始终不与电池发生干涉；

4)扫码完成后，扫码电机增大旋转角度，下料档杆与电池干涉并挤压或者挑拨电池离开所述的间隙以进入下料滑道并同时扫码电机带动第一旋转辊和第二旋转辊复位等待下一电池进入所述的间隙；

5)电池自下方料道落入或者顶入料仓，控制系统根据扫码信息和电压内阻信息将电池分类并控制下载料台带动料仓移动至预定料槽前方并向该料槽侧倾斜将电池倾入料槽内，电池在重力作用下滚入尾部的收集盒，完成分拣归类。