[发明专利]一种光学测距测试车辆行驶性能的方法

权利要求书

1.一种光学测距测试车辆行驶性能的方法，包括：

主传感器，为激光测距传感器；以及采集卡，制动触发元件，远程无线传输装置，无线接收装置，计算机主机；

所述主传感器、采集卡与计算机构成第一个回路实时显示和记录车辆运行的特征参数；

测试车辆、制动触发元件、远程无线传输装置、无线接收装置与计算机构成第二个回路，通过制动的触发信号的无线传输记录车辆制动的位置时刻；

其特征在于：

通过采集主传感器传递过来的测试车辆的实时位移，通过求导的方式得到时间域内的速度时间曲线，通过分析曲线的特性，寻找曲线的加速初始位置、达到最大运行速度的位置以及车辆制动停止的位置；以及通过制动触发元件无线传输过来的开关信号得到制动的初始位置；利用上述这些曲线上这些位置的点的数据，通过求导和积分的数学处理方式得到测试数据，形成测试报告。

2.根据权利1要求所述的光学测距测试车辆行驶性能的方法，其特征是在于具体还包括如下步骤：

1)首先连接好计算机、主传感器、采集卡、无线接收装置；以及测试车辆、制动触发元件、远程无线传输装置；测车辆加速、平稳运行、制动停车完成一个行驶循环的全过程，记录整个循环的各瞬时位移；

2)通过对采集来的时间位移二纬数值求导，作出全过程的时间-速度曲线；

3)找到曲线上速度为零的起始点，标记为点1；达到最高车速的点，标记为点2；

4)制动触发元件通过无线传输到采集卡处的点，在曲线上标记为点3，即制动初速度点；

5)速度再次变为零点处，标记为点4；

6)点1至点2之间的曲线为加速过程曲线，通过计算机处理，可以得到测试车辆加速到每个整公里数所需要的时间，通过多次测量取平均数值，能精确得到测试车辆的加速曲线；并依次得到加速时间和平均加速度；

7)点2至点3之间的曲线为最大运行速度运行过程曲线，通过计算，得到测试车辆的最大运行速度；

8)点3至点4之间的曲线为制动过程曲线，通过后期处理，能得到制动距离、制动初速度、制动平均减速度。

3.根据权利1中所述的光学测距测试车辆行驶性能的方法，其特征在于：制动触发无线传输的过程为：将驾驶员制动时触发的开关信号，通过无线发射装置发射，无线接受装置将信号处理后传输到电脑，形成时域范围的点数据，在曲线上标记为制动初始点。

4.根据权利1中所述的光学测距测试车辆行驶性能的方法，其特在于：将其用于分析带起升功能的测试车辆起升下降过程的运动分析，起升速度、加速度或缓冲特性。