[发明专利]减速器测试设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种减速器测试设备。

背景技术

随着科技的发展，工程机械对减速器的综合性能要求逐渐提高。高精密摆线针轮减速器、RV减速器、谐波减速器等均是在此背景下发展壮大的高精密传动元部件，它们在机器人、仪器仪表、医疗器械、航空航天及高精密机床等领域得到广泛应用。为了保证减速器的性能，准确、便捷、高效的测试设备必不可少。但在现有的减速器测试设备中，一般都是由制动器来为减速器提供负载。因此，当减速器需要较大负载时，则需要大型制动器来提供负载。大型制动器的价格昂贵，因此使得减速器测试设备的成本变高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种减速器测试设备，能够降低减速器测试设备的成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种减速器测试设备，该减速器测试设备包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服主轴电机、第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器、变速器以及制动器，其中伺服主轴电机的输出轴经第一转速转矩传感器与待测减速器的输入轴连接，待测减速器的输出轴经第二转速转矩传感器与变速器的输入轴连接，变速器的输出轴与制动器连接，第一转速转矩传感器用于检测输入转速和/输入扭矩，第二转速转矩传感器用于检测待测减速器的输出转速和/输出扭矩，变速器与制动器配合为待测减速器提供负载。

其中，减速器测试设备进一步包括设置在支撑平台上且能够沿支撑平台滑动的第一传感器支架、待测减速器支架、第二传感器支架以及制动器支架，第一转速转矩传感器、待测减速器、第二转速转矩传感器以及制动器分别安装于第一传感器支架、待测减速器支架、第二传感器支架以及制动器支架上。

其中，第一传感器支架、待测减速器支架、第二传感器支架以及制动器支架与支撑平台相邻一侧分别设置有阶梯状的第一定位槽，支撑平台上设置有定位导轨，第一定位槽与定位导轨配合使得第一传感器支架、待测减速器支架、第二传感器支架以及制动器支架能够沿支撑平台滑动。

其中，制动器为磁粉制动器。

其中，减速器测试设备进一步包括电机支架，支撑平台上进一步设置有滑轨，伺服主轴电机设置于电机支架上，电机支架设置于滑轨上，并且能够沿滑轨滑动。

其中，电机支架上设置有制动装置，以使伺服主轴电机在滑动到预定位置后固定于滑轨上，防止伺服主轴电机滑动。

其中，减速器测试设备进一步包括第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、第四联轴器以及第五联轴器，其中第一联轴器连接于伺服主轴电机的输出轴与第一转速转矩传感器的输入轴之间，第二联轴器连接于第一转速转矩传感器的输出轴与待测减速器的输入轴之间，第三联轴器连接于待测减速器的输出轴与第二转速转矩传感器的输入轴之间，第四联轴器连接于第二转速转矩传感器的输出轴与变速器的输入轴之间，第五联轴器连接于变速器的输出轴与制动器之间。

其中，减速器测试设备进一步包括温度传感器，温度传感器以可拆卸的方式设置于待测减速器的表面，以对待测减速器的温度进行检测。

其中，减速器测试设备进一步包括工控机以及数据采集卡，工控机与数据采集卡连接。数据采集卡与伺服主轴电机、第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器、温度传感器以及制动器连接，用于向伺服主轴电机和制动器输出状态控制信号，并采集第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器以及温度传感器所检测的数据。

其中，第一转速转矩传感器与第二转速转矩传感器的规格不相同。

通过上述方案，本发明的有益效果是：本发明的减速器测试设备由变速器配合制动器提供负载，由变速器将制动器提供的负载成倍放大，以使测试时需要较大负载也不需要使用大型的制动器，节约成本。

附图说明

图1是本发明第一实施例的减速器测试设备的结构示意图；

图2是图1中的各支架的正面示意图；

图3是图1中的支撑平台的俯视图；

图4是图1所示的减速器测试设备的电气框架图。

具体实施方式

下面通过附图与实施例对本发明进行详细描述。