[发明专利]数控机床的刀库控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其是涉及一种数控机床的刀库控制方法和系统。

背景技术

数控机床在机械制造和加工领域应用十分广泛，特别是在电子、模具、航天技术等领域的零部件加工中扮演着十分重要的角色。然而，数控机床对刀库的准确、快速控制是该产品制造中的难点和核心。刀库是数控机床工作的基础，只有刀库的动作准确快速才能实现数控机床的对工件连续快速的自动加工。

现有的数控机床的刀库控制系统如图1所示，其对刀库的控制过程如下：

数控控制器向刀库控制装置发出刀库正反转指令，刀库控制装置根据刀库正反转指令控制刀库旋转马达旋转，进而控制刀库运转；在刀库运转过程中，刀库位置传感器反馈刀库位置检测信号给数控控制器，数控控制器对该检测信号进行运算处理，当发回的检测信号满足指令时，数控控制器瞬时停止刀库运转。同时，数控控制器向刀臂控制装置发出刀臂旋转指令，刀臂控制装置根据刀臂旋转指令控制刀臂旋转马达旋转，进而控制刀臂运转；在刀臂运转过程中，刀臂角度传感器反馈刀臂位置检测信号给数控控制器，数控控制器根据该检测信号控制刀臂执行相应的换刀动作。

上述控制方法中，由于刀库位置传感器和刀臂角度传感器的反馈速度较慢，检测的位置精确度较低，因此使得数控机床对刀库的控制不够准确和快速，致使生产效率较低，生产成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数控机床的刀库控制方法和系统，旨在提高数控机床对刀库的控制精度和控制效率，提高生产效率，降低生产成本。

为达以上目的，本发明提出一种数控机床的刀库控制方法，包括步骤：

电子式刀库控制器接收数控控制器发送的刀库正反转指令，并根据所述刀库正反转指令控制刀库运转；

在刀库运转过程中，电子式刀库控制器接收刀库位置编码器反馈的刀库位置检测信号；

电子式刀库控制器根据所述刀库位置检测信号判断刀库是否运转到位，若是，则瞬时停止刀库运转；或，

电子式刀库控制器反馈所述刀库位置检测信号给数控控制器，数控控制器根据所述刀库位置检测信号判断刀库是否运转到位，若是，则瞬时发出一制动指令给电子式刀库控制器，电子式刀库控制器根据所述制动指令瞬时停止刀库运转。

优选地，所述电子式刀库控制器根据所述刀库正反转指令控制刀库运转包括：

根据所述刀库正反转指令，电子式刀库控制器向刀库控制装置发送相应的控制信号；

刀库控制装置根据所述控制信号控制刀库旋转马达旋转，进而驱动刀库运转。

优选地，所述电子式刀库控制器接收数控控制器发送的刀库正反转指令的步骤的同时还包括：

电子式刀库控制器接收数控控制器发送的刀臂旋转指令，并根据所述刀臂旋转指令控制刀臂运转；

在刀臂运转过程中，电子式刀库控制器接收刀臂角度编码器反馈的刀臂位置检测信号；

电子式刀库控制器根据所述刀臂位置检测信号控制刀臂执行相应的换刀动作。

优选地，所述电子式刀库控制器根据所述刀臂旋转指令控制所述刀臂运转包括：

根据所述刀臂旋转指令，电子式刀库控制器向刀臂控制装置发送相应的控制信号；

刀臂控制装置根据所述控制信号控制刀臂旋转马达旋转，进而驱动刀臂运转。

本发明同时提出一种数控机床的刀库控制系统，包括数控控制器、电子式刀库控制器、刀库位置编码器，其中：

数控控制器，用于向所述电子式刀库控制器发送刀库正反转指令；

电子式刀库控制器，用于根据所述刀库正反转指令控制刀库运转，接收所述刀库位置编码器反馈的刀库位置检测信号，根据所述刀库位置检测信号判断刀库是否运转到位，若是，则瞬时停止刀库运转；

刀库位置编码器，用于检测刀库运转位置，并向所述电子式刀库控制器发送刀库位置检测信号。

优选地，还包括刀库控制装置和刀库旋转马达，所述电子式刀库控制器用于根据所述刀库正反转指令向所述刀库控制装置发送相应的控制信号，所述刀库控制装置根据所述控制信号控制刀库旋转马达旋转，进而驱动刀库运转。

优选地，还包括刀臂角度编码器，其中：

所述数控控制器用于向所述电子式刀库控制器发送刀臂旋转指令；

所述电子式刀库控制器用于根据所述刀臂旋转指令控制刀臂运转，接收所述刀臂角度编码器反馈的刀臂位置检测信号，并根据所述刀臂位置检测信号控制刀臂执行相应的换刀动作；

所述刀臂角度编码器用于检测刀臂运转位置，并向所述电子式刀库控制器发送刀臂位置检测信号。