[发明专利]立体车库的托盘存储系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种立体车库的托盘存储系统。

背景技术：

我国现有的立体车库绝大多数都是小型机械立体车库，而发达国家的立体车库绝大多数都是大型智能立体车库。申请号201310100418.5《立体车库》的汽车搬运装置的水平移动机构的托板直接伸到汽车底盘下面把汽车托起，这样很容易损伤汽车底盘下面的零部件。这种立体车库取车时，要把汽车从汽车存取室倒车出来，很不方便。

发明内容：

本发明立体车库的托盘存储系统结构如下：在汽车存取室两旁各有一个托盘存储室，汽车存取室和托盘存储室由钢板建成。汽车存取室前门口有一斜坡，汽车存取室有前屏蔽门和通往立体车库的库房的后屏蔽门。汽车存取室和托盘存储室之间钢板隔离墙下端与地板间有可以让托盘水平地通过的缝隙。汽车存取室的纵向中央位置有一条能让立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道。汽车存取室的汽车搬运通道的两边各有一条行人桥，两条行人桥之间的宽度略大于托盘的宽度；这样立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道，就可以把托盘放到汽车存取室的汽车搬运通道上面，而不会让托盘碰到行人桥，行人桥下面有可以让托盘水平通过的缝隙。从托盘存储室的外墙边到汽车存取室的汽车搬运通道的边之间的地板上各有两行弹性滚轮组，弹性滚轮由滚轮、外壳，内壳和弹簧组成。当一个托盘放在汽车存取室的汽车搬运通道上面弹性滚轮上时，汽车存取室的汽车搬运通道上的弹性滚轮升高、汽车存取室的汽车搬运通道上面的托盘只压在汽车存取室的汽车搬运通道上的弹性滚轮上面。当汽车开到汽车存取室的汽车搬运通道上的托盘上面，汽车存取室的汽车搬运通道上面的弹性滚轮被托盘和上面的汽车压下去、托盘底部接触到汽车存取室的汽车搬运通道上的地板。在汽车存取室的汽车搬运通道以外的弹性滚轮组上面只有一个托盘时弹性滚轮组升高，托盘只压在弹性滚轮组上。在托盘存储室内两个以上的托盘叠加在一起压在弹性滚轮组上面时，弹性滚轮组被压下去、最下层也就是第一层的托盘底部压到托盘存储室的地板上。立体车库的托盘存储系统有两套托盘的地面搬运装置，托盘的地面搬运装置的结构如下：在两行弹性滚轮组之间的托盘存储室的外墙边到汽车存取室的汽车搬运通道的边上的地板下面有两个与两行弹性滚轮组平行的铁槽，铁槽的槽口收缩，铁槽的槽口与地板相平。铁槽内有一根齿条，放在两个平行的铁槽里的两根齿条的齿面是面对面的，齿条的上端窄铁伸到铁槽口。一个托盘的地面搬运装置的铁槽底部的地下轨道一直穿过汽车存取室的汽车搬运通道地面与另一个托盘的地面搬运装置的铁槽底部的地下轨道连通。齿条下面的车轮压在地下轨道上，齿条的长度略小于托盘存储室的宽度加行人桥宽度。在两个铁槽之间的行人桥下的地板下面装有搬运电机，搬运电机通过齿轮箱内的齿轮带动从齿轮箱两侧伸向两旁齿条的两根输出轴杆转动；输出轴杆的另一端装有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮和从动锥形齿轮啮合；从动锥形齿轮装在同轴的竖直安装的搬运齿轮下面，搬运齿轮与齿条啮合、带动齿条水平移动，搬运电机转动带动两根齿条向同一个方向水平移动。每一根齿条上都装有四个电磁档板，齿条的两端各装有一个电磁档板。从靠近汽车存取室的汽车搬运通道那一端数起第一个电磁档板与第三个电磁档板之间的距离、第二个电磁档板与第四个电磁档板之间的距离都等于托盘的宽度，电磁档板的电磁铁线圈的电是通过碳刷组连接的；碳刷组的结构是：五条绝缘铜槽装在齿条背面，装在齿条背后的铁槽壁上的五根碳刷分别压在五条绝缘铜槽上，一条共用线和四条控制线通过碳刷组接到电磁档板的电磁铁线圈上。每一根铁槽外侧装有四个定位开关，定位开关的触轮从铁槽外侧的小孔伸入，定位开关的触轮被齿条触碰时、定位开关接通。托盘存储室内装有托起装置，托起装置的结构如下：托盘存储室内的前后两端中央位置各有一个埋藏于地坑内的升降千斤顶，升降千斤顶的两旁各装有一根竖直圆滑杆；升降千斤顶的顶部装有一块横向钢板，两根竖直圆滑杆穿过横向钢板两边的圆孔；横向钢板上面装有液压锁舌，也就是液压锁舌的液压缸装在横向钢板上和活塞上装有铁舌，托盘存储室内两端墙壁上装有行程开关。汽车存取室和托盘存储室内的结构是以汽车存取室的汽车搬运通道上的中央线为轴线，左右两边的结构是镜像对称的。汽车搬运装置的水平移动机构的托板靠两边的板面上各装有两个直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板板面上。托板同一边上的两个直角梯形柱的斜面是面对面的，托板的左右两部分是以托板纵向中央线为轴线镜像对称。托盘的靠两侧边的地方各有两个方形孔，方形孔上装有长方形盖子，长方形盖子靠近托盘横向中轴线一侧通过扭力弹簧与托盘板面铰链，托盘的四个方形孔与汽车搬运装置的水平移动机构的托板上的四个直角梯形柱相适配。托盘放在汽车存取室的汽车搬运通道上面，汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室的汽车搬运通道，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板顶起，托板上的四个直角梯形柱插入托盘的四个方形孔中，托盘上的四个长方形盖子被掀开。