[发明专利]图像解析装置、信息报告装置、图像解析方法以及信息报告方法

说明书

技术领域

本发明涉及对图像中的规定的物体的状态进行解析或者报告的图像解析装置、信息报告装置、图像解析方法以及信息报告方法。

背景技术

以往以来作为高尔夫的练习用具，有自动地对被摄体的运动进行摄像，并进行解析然后对使用者进行报告的用具。作为这种用具的公知技术，例如具有在日本特开2011-240087号公报中记载的高尔夫轻击球练习器具。

专利文献1中记载的高尔夫轻击球练习器具通过从轻击球的基点来探测向后挥动的程度，从而练习轻击球的距离的恰当分寸(打ち分け)。

但是，即使向后挥动的程度相同，也会存在根据对高尔夫球轻击的命中之处的不同而在使用者的感觉和球前进的距离之间产生偏差的问题。

发明内容

本发明正是鉴于这种状况而提出的，其目的在于减小使用者的感觉与规定的物体前进的距离之间的偏差。

本发明提供一种图像解析装置，其特征在于，具备：图像获取单元，其获取连续拍摄到的多个图像；确定单元，其根据由上述图像获取单元获取到的多个图像中的各个图像来确定规定的物体；转速计算单元，其计算由上述确定单元确定的上述规定的物体的转速；第1距离计算单元，其计算上述规定的物体移动的第1距离；和滑动量计算单元，其基于由上述转速计算单元计算出的转速和由上述第1距离计算单元计算出的第1距离来计算上述规定的物体的滑动量。

本发明提供一种图像解析方法，由对图像进行解析的图像解析装置执行，该图像解析方法包括：图像获取步骤，获取连续拍摄到的多个图像；确定步骤，根据在上述图像获取步骤中获取到的上述多个图像中的各个图像来确定规定的物体；转速计算步骤，计算在上述确定步骤中确定的上述规定的物体的转速；第1移动距离计算步骤，计算上述规定的物体移动的距离；和滑动量计算步骤，基于在上述转速计算步骤中计算出的转速和在上述第1移动距离计算步骤中计算出的距离来计算上述规定的物体的滑动量。

附图说明

图1为表示本发明的图像解析装置以及信息报告装置的一实施方式相关的摄像装置的硬件的结构的框图。

图2为表示图1所示的摄像装置的功能结构中、用于执行图像解析处理以及信息报告处理的功能结构的功能框图。

图3为示意地表示在图2的摄像装置中、用于高尔夫球像的检测的分离度滤波器的图。

图4为表示图2的摄像装置中处理的、击打帧图像的一例的图。

图5为表示图2的摄像装置中处理的、出帧(frame out)图像的一例的图。

图6A为表示图2的摄像装置中处理的、为了计算转速而附加标记的高尔夫球的一例的图。

图6B为表示图2的摄像装置中处理的、为了计算转速而附加标记的高尔夫球的一例的图。

图7为表示由图2的摄像装置计算出的相关系数的一例的图。

图8为用于说明图2的摄像装置的全部移动量的计算的方法的图。

图9为例示图2的摄像装置中处理的、多运动(multi-motion)图像的图。

图10为用于说明图2的摄像装置所执行的图像解析处理的全体的流程的流程图。

图11为用于说明图10的图像解析处理中确定处理的详细情况的流程图。

图12为用于说明图10的图像解析处理中转速计算处理的详细情况的流程图。

图13为用于说明图10的图像解析处理中全部移动量计算处理的详细情况的流程图。

图14为用于说明图10的图像解析处理中滑动量计算处理的详细情况的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1为表示本发明的图像解析装置以及信息报告装置的一实施方式相关的摄像装置的硬件的结构的框图。

摄像装置1例如由数码照相机构成。

摄像装置1具备CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read OnlyMemory)12、RAM(Random Access Memory)13、图像处理部14、总线15、输入输出接口16、摄像部17、输入部18、输出部19、存储部20、通信部21、和驱动器22。

CPU11按照在ROM12中记录的程序、或者从存储部20载入到RAM13中的程序执行各种处理。

RAM13中在CPU11执行各种处理的基础上也适当存储必要的数据等。

图像处理部14对各种图像的数据实施颜色补正、平滑化、模式匹配等各种图像处理。