[发明专利]一种电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制电路，特别涉及到一种陀螺仪在电流施控过程中对开关瞬间产生瞬时尖峰脉冲进行抑制干扰的方法。

背景技术

模拟开关的应用已经非常广泛，其开关为电子开关，非机械式，原则上没有次数限制，这对使用者来说非常有优势。其开关通断的可控性也是大家选择的重要条件，多个搭配成桥路使用，控制不同开关的通断，从而产生我们工作需要的控制电流通过受控器件，并且电流方向可以控制 。

传统的桥路电路是成熟的，但也存在不足，通过示波器观察，在开关受控切换的瞬间，常常会出现冲击脉冲，正负方向均有，这种冲击脉冲表现为瞬时尖峰脉冲。这样的脉冲干扰会带来施控电流的波动，会产生多余或不足的电流施加在终端，使控制效果大受影响，常常会出现意想不到的损害后果。因此，找到一种能抑制上述类似干扰的方法在施控实践中是有着非常重要意义的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种在电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的新装置和新方法。本发明的装置和方法要能明显地在电流施控过程中对开关瞬间脉冲干扰有效抑制，并且要做到电路设计简单、实用性强，控制过程简便快捷，要求具有突出的抗干扰效果。

本发明为了实现上述目的，本发明专利提供的技术方案如下： 

一种对陀螺仪电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的装置，所述陀螺仪设有第一力矩器端口和第二力矩器端口，所述装置包括有ARM控制电路、第一双路开关和第二双路开关，所述的ARM控制电路上设有输入接口和输出接口，所述的输入接口接收脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号为占空比可调的方波信号，两个所述的输出接口分别为第一输出接口和第二输出接口，所述第一双路开关上设有第一输入端和第二输入端，所述第二双路开关也设有第一输入端和第二输入端，所述ARM控制电路的第一输出接口同时连接第一双路开关和第二双路开关上的第一输入端，第二输出接口同时连接第一双路开关和第二双路开关上的第二输入端，所述第一双路开关的两个输出端合并连接至所述的第一力矩器端口，所述第二双路开关的两个输出端合并连接至所述的第二力矩器端口，其特征在于，所述装置上还设有一个第三双路开关，在所述ARM控制电路上还设有第三输出接口，该第三输出接口连接所述第三双路开关的输入端，该第三双路开关的两个输出端分别连接至第一双路开关和第二双路开关的使能端上。

在本发明对陀螺仪电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的装置中，所述ARM控制电路为LPC1114芯片，构成桥路的第一双路开关和第二双路开关均为MAX4680芯片，作用于第一双路开关和第二双路开关上的第三双路开关也为MAX4680芯片。

在本发明对陀螺仪电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的装置中，在所述ARM控制电路内设有控制模块，该控制模块控制第一输出接口输出的脉冲信号与脉冲宽度调制信号同向变化，控制第二输出接口输出的脉冲信号与脉冲宽度调制信号反向变化，控制第三输出接口在脉冲宽度调制信号发生信号跳转时输出一个瞬时脉冲。

一种利用上述装置在电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的方法，其特征在于，该方法包括有如下步骤：

第一步，由脉冲宽度调制器件发出脉冲宽度调制信号输入至ARM控制电路中，该脉冲宽度调制信号为一组脉宽可调的高低电平信号，以对ARM控制电路的三个输出接口跟踪；

第二步，ARM控制电路中的控制模块控制第一输出接口输出与输入的脉冲宽度调制信号同向变化的脉冲信号，该脉冲信号与脉冲宽度调制信号同为高电平或同为低电平；ARM控制电路中的控制模块控制第二输出接口输出与输入的脉冲宽度调制信号反向变化的脉冲信号，该脉冲信号与脉冲宽度调制信号反向高电平或反向低电平；ARM控制电路中控制模块控制第三输出接口输出一个瞬时脉冲至第三双路开关；

第三步，所述第一双路开关同时接收与脉冲宽度调制信号同向变化的脉冲信号和与脉冲宽度调制信号反向变化的脉冲信号，将两个脉冲信号合并输出至陀螺仪的第一力矩器端口；所述第二双路开关同时接收与脉冲宽度调制信号同向变化的脉冲信号和与脉冲宽度调制信号反向变化的脉冲信号，将两个脉冲信号合并输出至陀螺仪的第二力矩器端口；所述第三双路开关接收瞬时脉冲，该瞬时脉冲被分别传输至第一双路开关和第二双路开关的使能端，该双路开关的使能端优先于第一输入端和第二输入端，当脉冲宽度调制信号的脉冲信号发生跳转时，第三双路开关的瞬时脉冲激发使能端起作用，使第一双路开关和第二双路开关同时输出低电平以吸收因脉冲信号发生跳转时产生的杂波和瞬时尖峰脉冲，以达到抑制干扰的目的。