[发明专利]基于六边形动态寻路的方法和装置有效
申请号: | 201310741056.8 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN103714253B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 蔺甜甜 | 申请(专利权)人: | 北京像素软件科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人: | 杨春香,宋志强 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 六边形 动态 方法 装置 | ||
技术领域
本申请涉及计算机技术,特别涉及基于六边形动态寻路的方法和装置。
背景技术
为使本申请便于理解,下面先对本申请涉及的技术术语进行描述:
导航模型:其是由若干个三角形组成的模型,在该导航模型中,带有一定的数据(比如三角形各个顶点的索引和位置坐标等),该数据能够帮助一些NPC玩家可以获得进行A*寻路算法的信息。这里,NPC玩家是指不受用户控制的系统人物。
占地权重:导航模型中的每一个三角形都可以有自己的权重值。通常,玩家会选择权重最低的三角形组成的路径移动,而权重高的或者高于一定值得三角形组成的的路径就会要求玩家绕道而行不准通过。
如图1所示的由三角形组成的导航模型,每一个三角形都有自己的权重值(该权重值可以任意设定),且三角形的权重越高则表示越不能在该三角形区域通过。
目前,大多数游戏比如大型多人在线角色扮演(MMOPRG)都是基于A*算法在导航模型中寻路,具体实现时只能根据保存的各个三角形的权重去寻路,无法实时改变每一个三角形的权重值,也无法通过调节三角形的权重值可以改变寻路的结果。
所以,目前大多数游戏因为无法随时改变寻路中的寻路权重而导致无法动态占地。基于此,一种动态寻路的方法是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了基于六边形动态寻路的方法和装置,以实现随时改变寻路中的寻路权重,实现动态占地。
本申请提供的技术方案包括:
一种基于六边形动态寻路的方法,包括:
在导航模型中确定出AABB区域,所述AABB区域由三维X-Y-Z坐标系内的坐标点AABBMIN和坐标点AABBMAX围成,所述AABBMIN为所述导航模型在X-Y-Z坐标系中的最小X值、最小Y值、最小Z值组成,所述AABBMAX为所述导航模型在X-Y-Z坐标系中的最大X值、最大Y值、最大Z值组成;
在所述AABB区域内绘制相邻、且中心点均处于AABB区域内的多个六边形,并投影各个六边形到所述导航模型;
遍历每一六边形,如果该六边形中有设定数量N个顶点在所述导航模型中存在对应的焦点,则记录该六边形;
将记录的六边形组成的图形作为新的导航模型,基于该新的导航模型进行寻路。
一种基于六边形动态寻路的装置,包括:
确定单元,用于在导航模型中确定出AABB区域,所述AABB区域由三维X-Y-Z坐标系内的坐标点AABBMIN和坐标点AABBMAX围成,所述AABBMIN为所述导航模型在X-Y-Z坐标系中的最小X值、最小Y值、最小Z值组成,所述AABBMAX为所述导航模型在X-Y-Z坐标系中的最大X值、最大Y值、最大Z值组成;
绘制单元,用于在所述AABB区域内绘制相邻、且中心点均处于AABB区域内的多个六边形,并投影各个六边形到所述导航模型;
遍历单元,用于遍历每一六边形,如果该六边形中有设定数量N个顶点在所述导航模型中存在对应的焦点,则记录该六边形;
寻路单元,用于将记录的六边形组成的图形作为新的导航模型,基于该新的导航模型进行寻路。
由以上技术方案可以看出,本发明在进行寻路时,不再基于原有的导航模型寻路,而是基于通过六边形组成的新的导航模型进行寻路,因为该新的导航模型中的六边形均有N个顶点在原有导航模型中存在对应的焦点,这就相当于该新的导航模型存在原有导航模型的连接关系,可以应用于寻路。并且,通过基于六边形的导航模型寻路,能够保证寻出的路径比三角形平滑,更加智能。
进一步地,由于该基于六边形的新导航模型相对于原有的导航模型,可以通过动态调节六边形的权重修改寻路效果,实现随时改变寻路中的寻路权重,实现动态占地。
附图说明
图1为导航模型示意图;
图2为本发明实施例提供的方法流程图;
图3为本发明实施例提供的步骤202实现流程图;
图4为本发明实施例提供的由六边形组成的新导航模型示意图;
图5为本发明实施例提供的AABB矩形示意图;
图6为本发明实施例提供的装置结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明提供的方法能够实现随时改变寻路中的寻路权重,实现动态占地。通过动态占地,能够满足实时可能更换占地的寻路模式。
下面对本发明提供的方法进行描述:
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