[发明专利]电动自行车安全装置及其安全驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动自行车安全装置及其安全驱动方法。

背景技术

以往的电动自行车一般从蓄电池向马达供给蓄电池电压，并通过马达的驱动而行驶。

但是，以往的电动自行车在骑手对折叠部进行折叠（folding）时，只能以肉眼判断折叠部的折叠状态。

这种以往的电动自行车存在如下问题点：在折叠部的折叠状态不完全的情况下，发生随着马达的动作带来的不安全的行驶以及安全事故。

因此，最近不断地对如下改良的电动自行车安全装置及其安全驱动方法进行研究：通过判断折叠部的折叠状态或者事先判断可进行折叠杆的当前旋转动作的状态来使马达的动作停止，既能防止不安全的行驶和安全事故，又能够抑制蓄电池的不必要的消耗。

并且，最近不断地对如下改良的电动自行车安全装置及其安全驱动方法进行研究：由骑手再起动马达，来在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种由于能够判断折叠部的折叠状态来停止马达的动作，因此既能防止不安全的行驶和安全事故，又能抑制蓄电池的不必要的消耗的电动自行车安全装置及其安全驱动方法。

本发明的其他目的在于提供一种由于在停止马达的动作结束时能够识别马达的动作当前为停止状况，因此骑手能够确认马达的动作当前为停止状况，从而在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故的电动自行车安全装置及其安全驱动方法。

本发明的另一其他目的在于提供一种由于能够事先判断可进行折叠杆的当前旋转动作的状态而停止马达的动作，因此既能防止不安全的行驶和安全事故，又能够抑制蓄电池的不必要的消耗的电动自行车安全装置及其安全驱动方法。

本发明的另一其他目的在于提供一种由于能够由骑手再起动马达，因此在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故的电动自行车安全装置及其安全驱动方法。

（二）技术方案

为实现这种目的，本发明的电动自行车安全装置包括：折叠部，其能够通过折叠杆的旋转动作而折叠；第一检测部，其检测折叠杆的当前旋转动作；第二检测部，其检测折叠部的当前折叠位置；控制部，其接收由第一检测部检测的折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息，且包括预先设定的折叠杆的基准旋转动作别检测范围信息和折叠部的基准位置别检测范围信息中的至少一个信息；以及安全驱动部，当由控制部判断折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了基准旋转动作别检测范围信息和基准位置别检测范围信息中的至少一个信息的情况下，安全驱动部根据控制部的控制而停止马达的动作。

根据本发明的其他特征，第一检测部包括：第一磁性体，其永久产生磁场；以及折叠杆用旋转动作检测传感器，其对根据折叠杆的当前旋转动作信息由第一磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。

根据本发明的另一其他特征，控制部还包括用于产生磁场的第二控制信号，第二检测部包括：第二磁性体，其接收第二控制信号而产生磁场；以及折叠位置检测传感器，其对根据折叠部的当前折叠位置由第二磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。

根据本发明的另一其他特征，电动自行车安全装置还包括第二识别部，当由安全驱动部根据控制部的控制，停止结束马达的动作时，第二识别部识别马达的动作当前为停止状况。

根据本发明的另一其他特征，电动自行车安全装置还包括旋转动作限制部，旋转动作限制部对折叠杆的当前旋转动作进行限制，电动自行车安全装置还包括第三检测部，第三检测部对折叠杆的当前旋转动作通过旋转动作限制部而被限制的状态进行检测，控制部还接收由第三检测部检测的当前旋转动作被限制状态信息，且还包括预先设定的基准旋转动作别被限制状态检测范围信息，当由控制部判断当前旋转动作被限制状态信息偏离了基准旋转动作别被限制状态检测范围信息的情况下，安全驱动部根据控制部的控制，停止马达的动作。

根据本发明的另一其他特征，控制部还包括用于产生磁场的第三控制信号，第三检测部包括：第三磁性体，其接收第三控制信号而产生磁场；以及旋转动作限制用检测传感器，其对根据当前旋转动作被限制状态信息由第三磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。

根据本发明的另一其他特征，电动自行车安全装置还包括第一识别部，当由安全驱动部根据控制部的控制，停止结束马达的动作时，第一识别部识别马达的动作当前为停止状况。