[发明专利]用于确定短期驾驶倾向性的装置和方法有效
申请号: | 201310741183.8 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN104228840B | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 田炳昱;郑同训 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 短期 驾驶 倾向性 装置 方法 | ||
1.一种用于确定驾驶车辆的驾驶者的短期驾驶倾向性的装置,其特征在于,包括:
驾驶信息收集单元,被配置为收集用于确定所述短期驾驶倾向性的驾驶信息;
短期驾驶倾向性计算模块,被配置为接收用于确定所述短期驾驶倾向性的输入变量并使用模糊控制理论计算短期驾驶倾向性指数;和
计算禁止控制模块,被配置为检查所述车辆的加速踏板位置传感器(APS)信号,并在加速踏板位置传感器(APS)开度等于或小于预定的参考值时,禁止计算所述短期驾驶倾向性指数。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述计算禁止控制模块:
设置与车速成比例增加的加速踏板位置传感器(APS)参考图,并且
当对于所述车速的所述加速踏板位置传感器(APS)开度等于或小于根据所述加速踏板位置传感器(APS)参考图而定的所述预定的参考值时,将计算禁止请求信号传送至所述短期驾驶倾向性计算模块。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于:
所述计算禁止控制模块将所述预定的参考值设置为与所述车速成比例增加。
4.根据权利要求1所述的装置,特征在于:
所述驾驶信息收集单元收集驾驶信息,包括车速、车辆加速度、车间距、所述加速踏板位置传感器(APS)开度、制动踏板的位置、变速档位、所述车辆的转向状态、基于GPS/GIS的位置信息、道路信息、驾驶区段的拥堵度以及天气信息中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述短期驾驶倾向性计算模块:
将所述模糊控制理论应用于车速和所述加速踏板位置传感器(APS)开度;
为车速和所述加速踏板位置传感器(APS)开度中的每个设置至少一个隶属函数;并且
根据所述输入的车速的隶属函数和所述加速踏板位置传感器(APS)开度的隶属函数,计算作为模糊结果值的所述短期驾驶倾向性指数。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
所述短期驾驶倾向性计算模块,基于所述加速踏板位置传感器(APS)开度的隶属函数和车速的隶属函数,
当所述车速等于或小于第一预定的车速且所述加速踏板位置传感器(APS)开度等于或小于第一预定的开度时,确定所述驾驶者具有温和的驾驶倾向性;和
当所述车速大于第二预定的车速且所述加速踏板位置传感器(APS)开度大于第二预定的开度时,确定所述驾驶者具有运动风的驾驶倾向性。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
当所述车辆行驶的道路处于特殊道路状态时,所述计算禁止控制模块禁止计算所述短期驾驶倾向性指数。
8.一种确定驾驶车辆的驾驶者的短期驾驶倾向性的方法,其特征在于,包括:
接收用于确定所述短期驾驶倾向性的输入变量并从所述输入变量检测加速踏板位置传感器(APS)信号;
确定加速踏板位置传感器(APS)开度是否满足短期驾驶倾向性指数计算禁止条件,所述短期驾驶倾向性指数计算禁止条件为所述加速踏板位置传感器(APS)开度等于或小于预定的参考值;和
当所述加速踏板位置传感器(APS)开度满足所述短期驾驶倾向性指数计算禁止条件时,禁止计算所述驾驶者的短期驾驶倾向性指数。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,确定所述加速踏板位置传感器(APS)开度是否满足所述短期驾驶倾向性指数计算禁止条件的步骤,包括:
根据与车速成比例增加的加速踏板位置传感器(APS)参考图,确定对于所述车速的所述加速踏板位置传感器(APS)开度是否等于或小于所述预定的参考值。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
在检测所述加速踏板位置传感器(APS)信号的步骤之前,
在所述车辆启动后,当累计的行驶时间或行驶距离达到开始计算所述短期驾驶倾向性指数的预定条件时,开始计算所述短期驾驶倾向性指数。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述加速踏板位置传感器(APS)开度不满足所述短期驾驶倾向性计算禁止条件时,计算所述驾驶者的所述短期驾驶倾向性指数,
其中,计算所述短期驾驶倾向性指数的步骤,根据车速的隶属函数和所述加速踏板位置传感器(APS)开度的隶属函数,计算模糊结果值,由此计算与温和的或运动风的驾驶倾向性对应的所述短期驾驶倾向性指数。
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